الگوریتم ژنتیک، همگرایی زودرس، مسائل –np تام، مساله مسیریابی وسیله نقلیه مساله مسیریابی وسیله نقلیه یکی از مهمترین مسائل بهینه سازی ترکیباتی است که امروزه بسیار مورد توجه محققان و دانشمندان قرار می گیرد. در این مساله هدف تعیین کمینه هزینه جابجایی چندین وسیله نقلیه است که بطور همزمان از انبار کالا شروع به حرکت می کنند و بعد از ملاقات کردن مشتری ها به انبار باز می گردند، به شرط آنکه اولا هر گره ف...

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

مسئله مکان‌یابی- مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت‌دار1 (CLRP)، یکی از حوزه‌های جدید تحقیقاتی در مدیریت پخش است. این موضوع، دو مسئله مشکل مکان‌یابی تسهیلات و مسیریابی وسایل نقلیه را با یکدیگر ترکیب می‌کند. هدف از CLRP گشودن مجموعه‌ای از دپو‌ها، تخصیص مشتری‌ها به دپو‌های احداث‌شده و سپس طراحی تورهای وسیله نقلیه برای کمینه‌کردن هزینه کل است. محدودیت پنجره‌های زمانی کاربردهای زیادی در دنیای واقعی دارد، ب...

تصادفات جاده ای همواره خسارات مالی و جانی فراوانی را به جامعه وارد می سازند برنامه مدیریت حوادث جاده ای برای کنترل رسیدگی و کاهش آثار تصادفات جاده ای تدوین گریده است در این برنامه هدف رسیدگی به موقع وکارا به حوادث رخ داده شده در کمترین زمان مکن می باشد در برنامه مدیریت حوادث نیروهای مختلفی درگیر می باشند که از جمله آنها می توان نیروهای امداد رسان را نام برد. وظیفه نیروهای امداد رسان رسیدگی به م...

شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران نقش چشمگیری در بازارسرمایه و اقتصاد کشور ایفا می نمایند، سرمایه گذاران دراین شرکتها می بایست عوامل متعدد تاثیرگذار بر آنها را ارزیابی نمایند. البته این شناسایی و ارزیابی مستلزم به کارگیری سرعت و دقت لازم می باشد چرا که در جهان امروزی تصمیم گیریها شتاب زیادی به خود گرفته است . فرآیند تحلیل سلسله مراتبی که در این پایان نامه در خصوص آن بحث شده است ، ی...

به دنبال موفقیت به دست آمده از تحلیل وسایل نقلیه با روش اتوماتای سلولی و عامل-مبنا، این روشها برای بررسی تردد عابرین پیاده در این پژوهش برگزیده شد. قوانین محلی ساده اتوماتای سلولی رفتار هر عابر را توصیف می کند. در تئوری عامل-مبنا، عابرپیاده، وسیله نقلیه، موانع و هر شیئی که در محیط شبیه سازی قرار گرفته باشد به عنوان یک عامل با خصوصیات خاص خود در نظر گرفته می شوند. این عوامل در تعامل و تداخل با ی...

مساله مسیریابی خودرو (vrp) یکی از پرکاربردترین مسائل بهینه سازی ترکیبی شناخته شده و مورد توجه شمار زیادی از محققان تحقیق در عملیات قرار گرفته است. در این پایان نامه مساله پایه vrp و دو نسخه پرکاربرد از آن، یعنی، vrp با قید ظرفیت (cvrp) و vrp با مسیرهای باز (ovrp) مورد مطالعه قرار می گیرد. یک روش جدید بهینه سازی کلونی مورچگان، سیستم کلونی مورجه های رتبه بندی شده (rbacs)، برای حل این دو نسخه به ک...

چکیده ندارد.

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

از مهم ترین دلایل تقاضا برای آنتن های کوچک کاربرد آنها در وسایل نقلیه و تجهیزات قابل حمل بوده است. وجود آنتن های با ابعاد کوچک برای چنین کاربردهایی به دلایل مکانیکی و تجهیزات مینیاتوری الکترونیکی، ضروری می باشد. در نواحی شهری به دلیل انعکاس، تفرق و غیره پلاریزاسیون ارسالی و دیافتی یکسان نمی باشد لذا با دریافت دوپلاریزاسیون در یک لحظه مقداری تضعیف ناشی از افت چند مسیری جبرا می شود. ‏‎ifa‎‏ آنتنی...