عملیات توزیع کالاهای امدادی به مناطق آسیب دیده و تخلیه ی مصدومین به مراکز درمانی موقت از فعالیت های اساسی لجستیک امداد بلایاست. لزوم ملاحظه ی عدم قطعیت، سبب ایجاد انگیزه برای توسعه ی ابزارهای تصمیم گیری مناسب برای غلبه بر پارامترهای غیرقطعی و نادقیق در طراحی لجستیک امداد شده است. در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی ریاضی فازی چندهدفه، و چند مدل حمل تحت عدم قطعیت پارامترهای ورودی ارائه شده است. مدل...

عدم قطعیت جزء جدایی­ناپذیر اکتشاف و توسعه منابع معدنی است. پروژه های معدنی به دلیل طبیعت متغیر کانسار، با عدم قطعیت های  فراوانی روبرو هستند. هزینه سرمایه گذاری در این پروژه ها بالا است و به دلیل پیچیدگی در طراحی و اجرایشان به­طور عمده در رده پروژه های با ریسک زیاد قرار می گیرند. مطالعات امکان سنجی در پروژه های معدنی به شناسایی بهتر منابع عدم قطعیت و نیز ارائه برنامه های کارآمدتر مدیریت ریسک در...

فهم نحوه­ توزیع آلودگی در مکان و زمان، یک موضوع ضروری برای پیش‌بینی آسیب­های ناشی از آلودگی روی اکولوژی رودخانه‌ها و نواحی ساحلی و ایجاد راه‌حل‌های کارآمد جهت کنترل آلودگی و محافظت از محیط‌زیست است. در این تحقیق از معادلات آب­های کم‌عمق جهت شبیه­سازی انتقال آلودگی به روش حجم محدود دوبعدی استفاده شده­است. در واسنجی مدل­های هیدرولیکی و هیدرولوژیکی، اصلاح و تغییر مکرر مقدار پارامترها یک مسئله شناخ...

در این پایان نامه به بررسی روش طراحی و بهینه سازی کنترلر مقاومی برای ربات اسکارا با استفاده از تئوری فیدبک کمی پرداخته است. در سیستم های فیزیکی با عواملی که باعث بوجود آمدن عدم قطعیت در عملکرد سیستم می شوند روبرو هستیم. یک بازوی رباتیکی نمونه ای از این دست سیستم ها هستند. هر چند که روش تئوری فیدبک کمی (qft) در سیستم هایی که دارای پارامترهای عدم قطعیت ساختاری می باشند به خوبی کاربرد دارد، اما طر...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

تحلیل پایداری، یکی از مباحث مهم در طراحی سد خاکی محسوب می‌شود و همواره با عدم قطعیت مواجه است. تئوری احتمال و تحلیل‌های اعتمادپذیری، چارچوبی منطقی برای کمّی‌سازی عدم قطعیت‌ها و تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت را فراهم می‌کنند. در پژوهش حاضر، با استفاده از روش‌های L‌H‌S و G‌L‌U‌E، ضریب اطمینان پایداری سد سنگریزه‌یی پارسیان با درنظر گرفتن عدم قطعیت متغیرهای تصادفی مؤثر در آن برآورد شده است. تحلیل‌ها...

برآورد حجم رسوب ورودی به مخازن سدها از ضرورت های طراحی و مدیریت تأسیسات آبی می باشد. روش های تجربی و ریاضی مختلفی جهت برآورد حجم رسوب موجود است اما همواره این روش ها دارای قطعیت نبوده و باعث شکست پروژه یا استفاده از ضرایب اطمینان بالا می شود, در این راستا تحلیل عدم قطعیت می تواند راهگشا باشد. دراین تحقیق، جهت برآورد دبی رسوب ورودی به سد، روش های  usbrمتوسط دسته ها و تعدیل ضریب faoاستفاده شده اس...

با توجه به اهمیت ذخیره انرژی در شبکه­ های توزیع فعال و همچنین وجود تکنولوژی­های مختلف برای باتری­ ها، در این مقاله، برنامه ­ریزی بهینه انواع باتری­ها، با هدف مقایسه­ ی انواع تکنولوژی­ ها ارائه شده است. در یک برنامه­ ریزی بلندمدت، نوع، مکان نصب، ظرفیت و توان نامی باتری­ ها باید به طور بهینه تعیین شود. تابع هدف شامل هزینه­ های سرمایه­ گذاری، تعمیرات و نگهداری، بهره ­برداری شبکه و شاخص­ های قابلیت...

هدایت هیدرولیکی اشباع خاک یکی از پارامترهای اساسی در پروژه‏های زهکشی است. بنابراین، شناخت الگوی توزیع مکانی هدایت هیدرولیکی ضروری است. از طرفی، دست یافتن به چنین اطلاعاتی نیازمند اندازه‏گیری‏های متعدد هدایت هیدرولیکی و صرف وقت و هزینة بسیار است. انواع روش‏های کریجینگ می‏توانند برای برآورد و پهنه‏بندی هدایت هیدرولیکی خاک به ‏کار روند. با این ‏حال، مقادیر برآوردشده همواره با درصدی خطا همراه است. ...

با توجه به اهمیت ذخیره انرژی در شبکه­ های توزیع فعال و همچنین وجود تکنولوژی­های مختلف برای باتری­ ها، در این مقاله، برنامه ­ریزی بهینه انواع باتری­ها، با هدف مقایسه­ ی انواع تکنولوژی­ ها ارائه شده است. در یک برنامه­ ریزی بلندمدت، نوع، مکان نصب، ظرفیت و توان نامی باتری­ ها باید به طور بهینه تعیین شود. تابع هدف شامل هزینه­ های سرمایه­ گذاری، تعمیرات و نگهداری، بهره ­برداری شبکه و شاخص­ های قابلیت...