مدارک مستند فراوانی بر اساس مطالعات دفتری و مشاهدات میدانی وجود دارد که نشان می دهد محیط خاکی زیرین سازه ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه در هنگام وقوع زلزله نیروهای لرزه ای وارد به سازه را افزایش داده بطوری که این افزایش در موارد زیادی به خرابی و فروریزش سازه منجر شده است. در این مقاله سعی شده است اثرات رفتار غیر خطی خاک بر پاسخ دینامیکی سازه های بلند با در نظر گرفتن اندرکنش دینامیکی خاک و سازه...

در این تحقیق یک نرم افزار دو بعدی برای شبیه سازی جریان غیرلزج، قابل تراکم در اطراف یک بالواره نوسانی تحت حرکت فرازوفرود، توسط یک روش عددی حجم محدود با استفاده از الگوریتم فشار مبنا توسعه داده شده است. برای شبیه سازی حرکت فراز و فرود از شبکه های دینامیکی استفاده شده است. برای افزایش قابلیت حرکت شبکه عددی ، جلوگیری از تداخل خطوط شبکه و عدم ایجادحجم منفی، از ترکیب فنر خطی درراستای اضلاع شبکه استفا...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

مقدمه: سوء تغذیه مسئول 60% مرگ کودکان زیر پنج سال می باشد که بیشتر از دو سوم این مرگ و میرها به علت عدم تغذیه کافی با شیر مادر طی6 ماه زندگی است. فقط حدود 35% شیرخواران در تمام دنیا طی چهار ماه اول حیات انحصاراً با شیر مادر تغذیه می کنند. شیر مادر، بهترین غذا برحسب تأمین انرژی و تنوع مواد غذایی مورد نیاز کودک است. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی است که به صورت مقطعی بر روی زنان زایمان کرده در ...

مقدمه: رضایت شغلی، حدی از احساسات و نگرشهای مثبت است که افراد نسبت به شغل خود دارند. شناسایی عوامل موثر بر رضایت شغلی بسیار مهم است زیرا این مقوله در پیامدهای سازمانی و حتی زندگی فردی نقش بارزی ایفا می کند. هدف: این مطالعه با هدف تعیین عوامل موثر بر رضایت شغلی پرستاران انجام شده است. روش کار: این پژوهش یک مطالعه توصیفی از نوع همبستگی بوده که ابزار گردآوری داده های آن پرسشنامه رضایت شغلی وار و ه...

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...

لذا در این مطالعه، با بهره بردن از روش تعادل حدی و نرم افزار slide v. 6.0 به بررسی پایداری سدهای خاکی پرداخته شده است. در این راه، تأثیر پارامترهای ژئوتکنیکی مصالح خاکریز (چسبندگی، زاویه اصطکاک داخلی و وزن مخصوص) همچنین وجود بار زلزله و المان تسلیح ژئوتکستایل بر پایداری استاتیکی و دینامیکی سدهای خاکی مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین در انتها، با استفاده از روش های آماری و برازش چند متغیره غیر ...

جدایش کانی ها با فلوتاسیون بر پایه تفاوت در آبرانی سطح کانی ها می باشد، اما بعضی ذرات بدون توجه به آبپذیری سطحشان به دنبال آب و مواد جامد، به فاز کف راه می یابند. مکانیزم های مختلفی برای دنباله روی ارائه شده است و پارامترهای زیادی بر آن موثرند. لذا روش های متفاوتی جهت اندازه گیری میزان دنباله روی ارائه شده اند. در این مقاله ضمن ارائه روشی جدید جهت اندازه گیری سهم دنباله روی در فلوتاسیون کانی ها...

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...