در این تحقیق هشت رقم سورگوم علوفه ای به نام های kfs1، kfs2، kfs3، pacific bmr، chopper، nectar،sweet jumbo و speed feed با استفاده از طرح آماری بلوک های کامل تصادفی به منظور تعیین مناسب ترین آن ها از نظر عملکرد علوفه، در چهار تکرار به مدت دو سال (83-1382) در کرج مورد بررسی قرار گرفت. کود فسفات آمونیوم بر مبنای 115 کیلوگرم p2o5 و در مجموع 183 کیلوگرم در هکتار نیتروژن در چهار نوبت مصرف شد. از همه...

به‏منظور مطالعه صفات مورفولوژیک 16 لاین امید بخش برنج، آزمایشی درقالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در 3 تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دشت ناز ساری وابسته به مرکز تحقیقات و منابع طبیعی مازندران در سال 1384 به اجرا در آمد. با در نظر گرفتن اثر حاشیه‏ای (حذف دو کپه از طرفین) صفات مورفولوژیکی ارتفاع گیاه، تعداد پنجه و قطر ساقه هر 10 روز یک‏بار و بقیه صفات شامل مساحت برگ پرچم، زاویه برگ پرچم، میزان کل...

به منظور بررسی تأثیر سیستم های خاک ورزی بر عملکرد و اجزای عملکرد گندم (triticum aestivum l.) تحت تأثیر سطوح کود نیتروژن، آزمایشی به صورت کرت­های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 93-1392 در مزرعه آموزشی دانشکده کشاورزی دانشگاه زابل (سد سیستان) اجرا شد. سیستم های خاک ورزی در سه سطح شامل بدون خاک ورزی، خاک ورزی حداقل و مرسوم به عنوان عامل اصلی و سطوح کود نیتروژن در...

در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی بر اساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند هدفی، زیربرنامه ε-elimination مورد استفاده قرار گرفته است. این عملگر با مقایسه دو کروموزوم، در صورتیکه فاصله آنها از یک مقدار حدی هم در فضای متغیر های طراحی و هم در فضای توابع...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر محلول پاشی کودهای نیتروژن و پتاسیم در مراحل پیش از گلدهی بر عملکرد، اجزای عملکرد و درصد پروتئین شلتوک برنج دورگ ‘دیلم’، همچنین تعیین بهترین زمان محلول پاشی انجام شد. آزمایش در قالب طرح پایة بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مؤسسة تحقیقات برنج کشور واقع در شهر رشت، در سال 1388 اجرا شد. محلول پاشی 20 کیلوگرم نیتروژن خالص در هکتار در غلظت 5 درصد اوره و 15 کیلوگرم اک...

سابقه و هدف: در سال های اخیر کشت دوبار در سال برنج در مازندران به دلایل شرایط اقلیمی مناسب مورد اقبال جدی قرار گرفته است. بطوری که پس از برداشت محصول اصلی برنج و در طی فصل تابستان امکان کشت مجدد در سطح وسیع و در بعضی از سال ها و شرایط آب و هوایی مناسب وجود دارد. لذا توسعه مدیریت های مناسب زراعی جهت تولید بهینه محصول ارقام مناسب برنج که جهت کشت مجدد پس از برداشت محصول اصلی برنج و در طی سال های ا...

      به منظور بررسی اثرات مقادیر سیلیس و پتاسیم بر شاخص‌های زراعی و عملکرد دانه برنجرقم طارم هاشمی، آزمایشی به صورت کرت‌های خرد شده در قالب طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی در چهار تکرار در مزرعه تحقیقاتی واقع در شهرستان ساری اجرا شد. مقادیر سیلیس در چهار سطح 0، 250، 500 و 750 کیلوگرم در هکتار به عنوان عامل اصلی و مقادیر پتاسیم در چهار سطح 0، 30، 60 و90 کیلوگرم در هکتار پتاس خالص به عنوان عامل فر...

هدف در این تحقیق، تحلیل و بررسی سیگنالهای مغزی ناشی از حرکات پنجه یک دست و دو دست در حالت چشم باز و سپس طبقه بندی این سیگنالهاست . حرکات مربوط به یک دست شامل سه حرکت بازکردن، بستن و عدم حرکت پنجه دست راست و حرکات مربوط به دو دست شامل پنج حرکت بازکردن و بستن پنجه دست راست ، بازکردن و بستن پنجه دست چپ و عدم حرکت پنجه های دو دست است . بدین منظور آزمایشاتی بر روی انسان انجام شده است . بدلیل انجام آ...

گونه acer mazandaranicum، به عنوان گونه جدیدی از شمال ایران نامگذاری و شرح داده می شود. این گونه با داشتن ویژگی های زیر از سایر افراهای ایران متفاوت است. برگ ها چرمی و ضخیم، حاشیه پنجه های برگ صاف یا مواج، نوک پنجه ها به سه پنجه فرعی کوچک تقسیم شده، دو پنجه کناری خیلی کوچک یا دندانه ای، برگ های شاخه های زایا و انتهایی درخت سه پنجه ای، گل آذین دیهیمی آویزان با دم گل آذین و دم گل های خیلی بلند، م...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...