در این پژوهشبه بررسی اثرات متقابل رشد درونزای اقتصادی و مصرف گاز طبیعی در کشور ایران در دوره (1386-1353) پرداخته شده است. مدل با استفاده از داده‌های سری زمانی و با الگوی تصحیح- خطای برداری و روش هم‌انباشتگی یوهانسن برآورد شده که نتایج آزمون هم‌انباشتگی حاکی از وجود دو بردار هم‌انباشتگی است.به منظور شناسایی بردارهای هم‌انباشتگی، قیودی در مدل بر مبنای مبانی تئوری اقتصادی اعمال می‌گردند که بدین تر...

جایگاه صنعت گردشگری در توسعه همه‌جانبه ازجمله توسعه اقتصادی برکسی پوشیده نیست. در این راستا استفاده از روش‌های آینده ‏پژوهی ابزار مناسبی جهت پیش‌بینی آینده گردشگری و بنابراین جهت‌گیری اقدامات مدیریتی در حال حاضر هستند. مطالعه حاضر با ‏هدف تعیین پیشران‌های توسعه در صنعت گردشگری به روش توصیفی- تحلیلی در منطقه سیستان انجام شد. به این منظور در ابتدا به ‏روش میدانی، مرور منابع ‏و طوفان فکری، 100 پیش...

یکی از مشکلات عمده در سیستم های کنترل فعال، وجود تأخیر زمانی است. تأخیر زمانی می تواند تأثیر قابل ملاحظه یی در عملکرد سازه در هنگام زلزله داشته باشد، به طوری که به ناپایداری کلی سازه نیز بیانجامد. در این نوشتار، ابتدا سازه ی موردنظر نسبت به تأخیر زمانی تحلیل حساسیت شده و سپس مقدار بحرانی آن تعیین می شود. بررسی ها نشان دادند تأخیر زمانی بحرانی سازه به نوع زلزله ی ورودی حساس نیست و فقط به خصوصیات...

این تحقیق کنترل بازوهای روباتی با افزونگی را با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد، در این روش از امپدانس مطلوب به عنوان سطح لغزش استفاده می شود این روش در واقع یک روش مقاومی برای روش دینامیک معکوس محسوب می شود. دراین تحقیق ابتدا روشی برای جداسازی سیگنال کنترل به دو سیگنال متعلق به دو زیرفضای کنترل فضای کار و کنترل فضای پوچ بیان شده و چون بدلیل وجود نامعینی در ماتریس اینرسی، سیگنال کن...

در روش حفر مکانیزه مدت زمان حفر تونل را نرخ پیشروی ماشین تعیین می کند. از فاکتور های مهم که بر سرعت حفاری یا نرخ پیشروی tbm تأثیر می گذارد، نرخ نفوذ آن است. نرخ نفوذ، نسبت فاصله حفاری شده به زمان انجام آن در طول حفاری پیوسته است. روشهای پیش بینی نرخ نفوذ به طور کلی در چهار گروه اصلی روش های تجربی، تئوری، شبیه سازی با شبکه عصبی مصنوعی و روش عددی قرار می گیرند. مدلی می تواند پیش بینی قابل قبولی ا...

 در سال‌های گذشته، انواع مختلفی از روش‌های کنترل آماری چندمتغیره‌ی فرایند، برای پایش همزمان چندین مشخصه‌ی کیفیت مورد استفاده قرار گرفته است. قدیمی‌ترین روش کنترل چندمتغیره، مربوط به روش نمودار کنترل هتلینگ می‌باشد. بررسی‌های اخیر نشان می‌دهد که نمودارهای کنترل چندمتغیره با نمونه‌گیری چند‌گانه، نسبت به نمودار کنترل هتلینگ در شناسایی تغییرهای کوچک فرایند، بهتر عمل می‌کنند. در این مقاله، نمودارهای...

هدف از این تحقیق، بررسی عملکرد آیرودینامیکی و هیدرودینامیکی یک وسیله سه زیست و تعیین مناسب برخی از پارامترهای فنی و هندسی به کمک دینامیک سیالات محاسباتی است. با انجام شبیه سازی های متعدد ابتدا تعدادی از مهمترین پارامترهای اثر گذار برعملکرد آیرودینامیکی و هیدرودینامیکی در پرواز، سرش و غوص این وسیله سه زیست را بررسی کرده و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده، خصوصیات عملکردی آنرا محاسبه و ملاحظات ل...

هدف این پروژه طراحی رانشگری است که بتواند وضعیت یک ماهواره سنجش از دور را در ارتفاع نزدیک به سطح زمین و در مدت زمان ماموریت کنترل نماید و اثر اغتشاشات وارده بر ماهواره را خنثی نماید تا در عملکرد ماهواره خللی پیش نیاید. در این راستا تعدادی از سیستم های پیشرانش که جهت بکارگیری در ماهواره هایی که ماموریت های طولانی را انجام می دهند، مناسب بوده اند را مورد برسی اولیه قرار داده و با استخراج روابط آ...