امروزه فروافتادگی ولتاژ به عنوان یکی از مشکلات معمول کیفیت توان، برای بارهای حساس به حساب می آید. فروافتادگی ولتاژ حتی اگر از دو یا سه سیکل تجاوز کند، ممکن است سبب تولید تلفات سنگین شود، از این رو، با استفاده از یک بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) می توان اکثر فروافتادگی ها را حذف و خطر لغزش بار در طول فروافتادگی ها را به حداقل رساند. dvr، ولتاژهای متناوب مناسب را، زمانی که فروافتادگی ولتاژ تشخیص دا...

بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ دینامیکی بالا، از جمله چالش های مهم صنعتی در بحث بالابرها، آسانسورها، کشنده ها و غیره به حساب می آید. روش کنترل مستقی...

کنترل قامت نیازمند یکپارچگی اطلاعات حسی سیستم های بینایی، وستیبولار و حسی پیکری است، از طرفی تحقیقات گذشته نشان می دهد که میزان مشارکت این سیستم های حسی در کنترل قامت با افزایش سن کاهش می یابد. ازاین رو هدف از پژوهش حاضر بررسی تفاوت های مرتبط با سن و نقش اطلاعات حسی در کنترل قامت است. تحقیق حاضر از جمله تحقیقات مقطعی- مقایسه ای است و آزمودنی های آن را 22 مرد سالمند (31/2±54/59) و 25 فرد جوان (2...

  به منظور بررسی شرایط سینوپتیکی مربوط به بارش 31 دسامبر1984 تا 4 ژانویه 1985 رود خانه دالکی،الگوی گردش فوقانی وتحتانی ونحوه فرارفت آن در زمان بارش بررود خانه دالکی مورد بررسی قرار گرفت. جهت بررسی این بارش ابتدا نقشه‌های روزانه سطح زمین و ترازهای 700 و 500 هکتوپاسکال از 48 ساعت قبل از وقوع بارش استخراج ومورد بررسی وتحلیل قرار گرفت ونتایج زیر حاصل گردید:بر روی نقشه سطح زمین، نقش اصلی و کنترل کنن...

بیش از ??% از مجموع آلاینده های هیدروکربن نسوخته و مونوکسیدکربن در موتورهای اشتعال جرقه ای در سیکل های رانندگی استاندارد، در طول فرآیند استارت سرد رخ می دهد، که دلیل این امر شروع به کار موتور در دمای محیط ?? درجه سانتیگراد و کمتر است. فاز سرد، فاصله ? تا ?? دقیقه ای بین استارت سرد تا رسیدن دمای خنکساز موتور به ?? درجه سانتیگراد است. اگر دمای آغاز به کار موتور کمتر از -? درجه باشد، نسبت به حالت ...

در این تحقیق شبیه سازی پایا و دینامیکی برج تقطیر c9-c10 splitter پتروشیمی بوعلی سینا توسط نرم افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام گرفت. برج تقطیر c9-c10 splitter وظیفه بازیابی جزء آروماتیکی +c9 از اجزاء سنگین تر از خود را بر عهده دارد. فشار متوسط این برج 4/1 بار و دمای متوسط آن 200 سانتی گراد و دارای 62 سینی تعادلی است. بعد از اجرای شبیه سازی پایا نتایج حاصله از آن با نتایج موجود در پتروش...

جداسازی لرزه ای یکی از راهبردهای طراحی است که برخلاف بسیاری روشهای دیگر به جای افزایش مقاومت یا سختی سازه به کاهش نیاز لرزه ای می پردازد. سیستمهای جداساز لرزه ای عمدتا با تامین عایق لرزه ای ویا نرمی مورد نیاز زلزله در تجهیزات خود مانع از انتقال بیش از حد انرژی و خرابی در سازه می شوند. جداساز لغزشی اصطکاکی نوع ویژه ای از آنهاست که بدون مولفه سختی برگرداننده نیز عمل می کند و کاهش جابجایی حداکثر آ...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

روش های کنترل غیرفعال سازه ها در برابر زلزله به عنوان جایگزین مناسب برای روش های سنتی به کار برده می شوند. امروزه در میان این روش ها استفاده از میراگرهای اصطکاکی جایگاه قابل توجهی یافته است. هدف اصلی این پژوهش بررسی رفتار لرزه ای سازه های فولادی با میراگرهای اصطکاکی پال و مقایسه ی آن ها با بادبندهای فولادی است. مدل های مورد استفاده در این پژوهش قاب های خمشی فولادی سه بعدی با ارتفاع 5، 8 و 12 ط...

این پایان نامه به مدل سازی و کنترل بهینه کوادروتور می پردازد. مدل سازی اولین گام در طراحی سیستم های کنترلی می باشد. مدل سازی دینامیکی این ربات پرنده را می توان به دو بخش استخراج معادلات دینامیکی سیستم و در نظر گرفتن دینامیک عملگرها تقسیم نمود. با توجه به نیاز کوادروتور به انجام مانورهای سریع و ملاحظات مصرف انرژی، از سه روش کنترل خطی برای حفظ پایداری پرنده و رسیدن به ارتفاع مطلوب و انجام سایر ما...