در سالیان اخیر با پیشرفت ابزارهای آزمایشگاهی و آزمایشات انجام گرفته، شواهد تجربی کنترل امپدانس و کنترل مدل مبنا که بعنوان یکی از تئوری های اساسی در علم کنترل حرکات شناخته می شود، در حال ارائه هستند. در رساله حاضر تلاش در جهت رسیدن به شناختی جامع از سیستم کنترل حرکات و نحوه یادگیری موجود در این سیستم است. با توجه به کترل امپدانس و نقش آن در حفظ موقعیت و انجام حرکت نقش یادگیری در تنظیم امپدانس مف...

در این مقاله، مدلسازی یک ایستگاه بوسیله‌ شبکه‌های پتری به منظور اعمال کنترل نظارتی ارائه گردیده است. در این راستا، یک نمایش یکپارچه از شبکه‌های راه‌آهن که شامل خط، سوزن و ایستگاه است، ارائه شده است. قطارهای عادی و سریع‌السیر در مدل در نظر گرفته شده در دو جهت حرکت می‌کنند. مدت زمان سیر بلاک با توجه به طول بلاک، سرعت و شتاب حرکت قطارها و با فرض شیب صفر درهزار استخراج شده است. برای مدلسازی ایس...

در پژوهش حاضر، شیوه های نظارت و راهنمایی موجود و مطلوب مدیران مدارس بر اساس نظریه سرجیوانی و استارات، طی سه سبک نظارتیِ مبتنی بر مدیریت کلاسیک، روابط انسانی و منابع انسانی مورد بررسی قرار گرفته است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع پیمایشی است. حجم نمونه شامل 500 نفر از معلمان دوره ابتدایی استان اصفهان است که با روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای، طبقه ای متناسب با حجم و تصادفی ساده انتخاب شده اند. ا...

در طی دو دهه گذشته تشخیص وردگیری انسان در فریمهای متوالی ویدئو، بازنمایی و تحلیل فعالیتهای وی و در آخر شناسایی رفتار سر زده از او یکی از پر چالشترین مباحث در زمینه مطالعات بینایی ماشین و هوش مصنوعی بوده و توجه گروههای تحقیقاتی دانشگاههای معتبر فراوانی را به خود معطوف نمودهاست. از طرف دیگر افزایش آمار ارتکاب جرایم عمومی در سالهای اخیر لزوم برقراری امنیت بیشتر را تشدید نموده و این مهم، روند استفا...

امروزه با توجه به افزایش ساخت ساختمان های بلند مرتبه، از دغدغه های بزرگ مهندسین امنیت آن ها در برابر حوادث طبیعی نظیر هم فرکانسی با باد یا زلزله می باشد. یکی از بهترین روش های حفظ امنیت سازه، استفاده از کنترل فعال است که از مجموعه فازی با یک پایگاه قوانین خبره برای کنترل استفاده می کند. برای حل مشکل وابستگی مجموعه فازی، به هوش خبره، ایده ی نظارت یک الگوریتم بهینه سازی در این پایان نامه مطرح شده...

عنوان : اثربخشی برنامه های خود نظارتی (هالاهان ، هادسون وتری هیلتل) برافزایش توجه دانش آموزان واجد اختلال نارسایی توجه / بیش فعالی (adhd) استاد راهنما : دکتر میر محمود میر نسب استاد مشاور : دکتر ایوب مالک مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد رشته : روانشناسی تربیتی دانشگاه تبریز دانشکده : علوم تربیتی وروانشناسی تاریخ فارغ التحصیلی : شهریور 91 تعداد صفحات : کلید واژه ها : خود نظارتی ، ت...

هدف اصلی این پژوهش بررسی مشکلات دیوان محاسبات درحسابرسی دستگاه­های دولتی می باشد.  دستگاه­های نظارتی متعددی برای کنترل امور مالی سازمان­ها و دستگاه­های اجرائی دولتی، درجمهوری اسلامی ایران استقرار یافته­اند. یکی از این دستگاه­های نظارتی که بر طبق اصول قانون اساسی موجودیت یافته و زیر نظر مستقیم مجلس شورای اسلامی به پاسداری از بیت­المال می­پردازد دیوان محاسبات کشور می­باشد.4 فرضیه در این پژوهش است...