در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می‌کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی NARMA-L2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق و...

نتایج پژوهش حاکی از این است که پرستاران بازنشسته بطور متوسط از وضعیت اقتصادی - اجتماعی مطلوبی برخوردارند، ولی عموما" به شکل مناسبی از اوقات فراغت خود در جهت انجام فعالیت هایی که باعث حفظ و ارتقاء سلامت جسمی، روانی و اجتماعی آنان گردد استفاده نمی کنند. همچنین اکثریت پرستاران بازنشسته دارای خانواه هایی با عملکرد مطلوب می باشند. نتایج بررسی وضعیت سلامتی واحدهای پژوهش نیز بیانگر این مطلب است که اکث...

سابقه و هدف : شناخت وضعیت دقیق آپاندیس وتکمیل اطلاعات آناتومیکیآن علاوه بر جنبه پایه ای از ارزش کلینیکی به سزایی برخوردار می باشد. چون جراحی آپاندیسیت حاد، شایع ترین جراحی اورژانس شکمی می باشد، از این جهت شناسایی واریاسیون های وضعیت آپاندیس می تواند کمک موثری به جراح نماید.   مواد وروشها : در یک مطالعه توصیفی -مقطعی گذشته نگر، 1041 بیمار مراجعه کننده به بیمارستان های شهر کرمان که طی سال های 84-...

سازه اغلب ماهواره ها دارای دو بخش اصلی و ثانویه میباشد. بخش ثانویه که معمولا عبارتند از آرایه های خورشیدی‏، بوم ها‏، آنتن ها و بخشهای دیگر، فرض صلبیت بر آنها حاکم نبوده و منعطف محسوب می شوند. از آنجایی که کارایی ماموریت و محموله ی ماهواره تحت تاثیر این ارتعاشات مختل می شود‏، لازم است که به روش های مختلف و با دقتی که الزامات ماموریت حکم می نماید، تحت کنترل قرار گرفته و پایدار شوند. موضوع این ت...

در این پایان نامه به طراحی کنترل وضعیت برای یک فضاپیمای زیر مداری پرداخته شده است. با توجه به ویژگیها و برتری های کنترل پیش بین از این کنترل در طراحی استفاده شده است. همچنین طراحی به نحوی انجام شده که بتوان کنترل را بصورت زمان حقیقی پیاده سازی کرد.

فصل اول به بررسی ویژگیهای محیط طبیعی (ناهمواری، آب و هوا، دما، بارش ، و ...)پرداخته. فصل دوم به بررسی سابقه سکونت در سطح شهرستان بهشهر و بخش گلوگاه و آثار تاریخی آن می پردازد. در فصل سوم سازندهای انسانی و ویژگیهایی چون (تعداد و توزیع جمعی، تراکم جمعیت ، ساختار سنی و جنسی جمعیت ، سواد، اشتغال، و ...) را مورد بررسی قرار خواهیم داد. در فصل جهارم ساختار فعلایتهای اقتصادی ناحیه (کشاورزی و صنایع) و ن...

این پایان نامه در سه فصل تنظیم شده است: فصل اول ، اوضاع سیاسی تبریز را بررسی می کند. فصل دوم ،اوضاع فرهنگی تبریز را بحث و بررسی می کند. در فصل سوم ، رجال فرهنگی - سیاسی و مدافعان آزادی این خطه را به بحث می پردازد.

با پیروزی عباسیان و برچیده شدن بساط بنی امیه ، علویان که از پیش برای بدست گرفتن زمام امور حکومتی در تدارک بودند از صحنه سیاست کنار گذاشته شدند آنان همواره مهم ترین رقیب سیاسی عباسیان محسوب می شدند و به حقوقی که خود را مستحق کسب آن می دانستند چشم داشتند . به همین دلیل در طول خلافت عباسی با فعالیت های سیاسی، نظامی و فکری و فرهنگی مشکلات بسیاری برای آنان فراهم کردند. ویژگی های نسبی علویان و پیوس...