چکیده هدف از این پژوهش بررسی همبستگی میان ویژگی های میکروبی و فیزیکوشیمیایی شیر خام و استفاده از روش های آماری چند متغیره مانند تجزیه به مؤلفه اصلی و تحلیل خوشه ای سلسله مراتبی و تحلیل تشخیص گام به گام جهت تشخیص الگو و طبقه بندی آن می باشد. در این پژوهش 48 نمونه شیرخام از دامداری های صنعتی شهرستان مشهد نمونه برداری شد. سپس ویژگی های میکروبی و فیزیکوشیمیایی نمونه ها مورد سنجش قرار گرفت. بوسیله­ی...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، گردآوری داده هایی با بعد بالا، به راحتی صورت می گیرد. بنابراین دانشمندان و تحلیل گران با ارزیابی همزمان بیش از یک فرض مواجه می شوند یکی از روشهای تحلیل همزمان بیش از یک فرض آماری، آزمون فرض چند گانه است. چون هنگام آزمون همزمان بیش از یک فرض، احتمال ارتکاب حداقل یک رد به اشتباه نسبت به تعداد فرض های مورد آزمون به شدت صعودی است. بنابراین تعداد خطاهای نوع اول باید به طور...

به منظور بررسی کارایی روش­های آماری چند متغیره در شناسایی مهم ترین صفات موثر بر عملکرد دانه، تعیین سهم هر صفت در تغییرات عملکرد و گروه بندی 20 لاین امید بخش گندم نان تحت شرایط تنش رطوبتی آخر فصل، به صورت قطع کامل عمل آبیاری از مرحله ظهور سنبله­ها به بعد، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار در سال زراعی 91-1390 انجام شد. بر اساس نتایج تجزیه ­به مؤلفه­های اصلی سه مؤلفه اول در مجمو...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی در بین 25 ژنوتیپ عدس (lens culinaris medik.) در شرایط دیم شهرستان خرم آباد، آزمایشی در قالب طرح بلوک¬های کامل تصادفی با چهار تکرار در سال زراعی 1392-1391 اجرا شد. نتایج حاصل از تجزیه واریانس نشان داد که ژنوتیپ¬های مورد مطالعه از نظر همه صفات مورد بررسی به جزء صفات تعداد ساقه اصلی و وزن کاه اختلاف معنی¬داری با یکدیگر داشتند (01/0p˂). با تجزیه همبستگی مشخص شد شاخص بهره¬...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

اهداف: مطالعه پارامترهای فضایی-زمانی و تغییرات آنها در گام برداری ناشی از تکلیف دوگانه، بررسی تقارن در عملکرد پای راست و چپ و مطالعه تغییرپذیری در این پارامترها کمتر موردتوجه محققان قرار گرفته است. هدف این پژوهش بررسی تغییرات رخ داده در پارامترهای فضایی-زمانی گام برداری به علت هم زمانی آن با تکلیف دوگانه شناختی در سالمندان مبتلا به ضعف تعادلی بود.  مواد و روش ها: داوطلبان شرکت در این پژوهش، شام...

ملخ های گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار می گیرد به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخ ها با جابه جایی غیرخطی کوپل شده سه درجه آزادی پرداخته شده است. بر این اساس رفتار ملخ گام متغیر بر حسب تغییرات مرکز الاستیک، طول، جرم، سرعت، شعاع ژیراسیون قطبی، سختی های موجود در سه درجه آزادی و...

یکی از مراحل تعیین مشخصات سیستم در گام تحلیل، تعیین رفتار سیستم می باشد که در این مرحله مشخص می شود چه اتفاقی باید در هر حالت سیستم رخ دهد. به همین منظور تحلیلگر در انتخاب زبان های صوری یا غیرصوری برای نشان دادن رفتار سیستم بر سر دو راهی قرار می-گیرد. پس از تصمیم گیری در استفاده از زبان های صوری یا غیرصوری، تحلیلگر برای تعیین مشخصات سیستم با توجه به نیازمندی های سیستم و قابلیت های زبان ها می با...

در این مقاله، حل بهینة مسئلة غیرخطی و درگیر راندوو و لنگرگیری دو فضاپیما به صورت نامقید و همزمان مورد بررسی قرار گرفته است. در غالب کارهای انجام شدة قبلی، دو مسئلة راندوو و لنگرگیری به صورت دو فرآیند مجزا انجام شده است و تاکنون مسئلة طراحی کنترلر بهینه برای حرکات توأم انتقالی و دورانی فضاپیمای رهگیر صورت نگرفته است. از طرفی شرایط متنوعی می‌تواند وجود داشته باشد که این دو حرکت وابسته و درگیر شون...