تیمور، در ابتدا با بخشی از سپاهیان اولوس جغتای، در مسیر کسب قدرت گام نهاد. سپس، همزمان با گسترش قلمرو خود، به این سپاه وسعت بخشید. در این مسیر، او اقوام و گروههای مغلوب را نیز به خدمت گرفت. از سوی دیگر، همزمان با تصرف کامل ایران و سرزمینهای همجوار، حکومتهایی محلی ـ خانوادگی را در ایالات متصرفی خود بهوجود آورد. این سنت سیاسی؛ یعنی ایجاد امیرزادهنشینهای تیموری، در زمان جانشینان تیمور تداوم و گست...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

به منظور تعیین محل ژن های کنترل کننده کارآیی استفاده از آب ،شاخص برداشت و کارآیی تعرق وتعیین سهم نسبی دوصفت اخیر در واریانس کارآیی استفاده از آب،لاین های جایگزین شده کروموزومی گندم کاپله درزمینه ژنتیکی گندم بهاره چینی در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در گلخانه دانشکده کشاورزی دانشگاه رازی کرمانشاه در شرایط تنش آبی رویانیده شدند.نتایج حاصل ازتجزیه های آماری همبستگی بسیار معنی داری بین شاخص برداشت...

در پروژه حاضر مطالعات فنی و اقتصادی احداث نیروگاه تولید همزمان برق و حرارت در کارخانه پاکسان مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اطلاع از نحوه مصرف انرژی الکتریکی، یک عدد دستگاه دیتا لاگر در پست برق ورودی (پاساژ) به مدت بیست و چهار ساعت نصب گردید و شکل بار کارخانه توسط نرم افزار اکسل ترسیم شد. حرارت مصرفی فرآیندهای کارخانه، به شکل بخار است. بخار مورد نیاز توسط پنج عدد بویلر فایر تیوب به ظرفیت چهل و ...

در سال های اخیر همزمان با گسترش سیستم های تولید پراکنده ی انرژی، استفاده از سیستم های تولید همزمان توان وحرارت بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه یک سیستم تولید همزمان با مولد اولیه میکروتوربین برای تولید سرما مورد استفاده قرار گرفته و اثر ترمودینامیکی عوامل مختلف بر روی آن بررسی شده است. سیستم خنک کننده مورد بررسی شامل یک سیکل تراکمی و یک سیکل جذبی است. توان تولید شده ی میکروتو...

chp یک شکل خاص از تولید پراکنده است که با تولید همزمان حرارت و انرژی الکتریکی باعث افزایش مزایای تولید پراکنده شده و بازده کلی را افزایش می دهد، سیستم های chp دارای کاربردهای وسیع تر، راندمان بالاتر و آلودگی کمتر نسبت به تولید جداگانه قدرت و حرارت می باشند. در این مطالعه آنالیز اگزرژی برای یک سیستم تولید همزمان با محرک موتور گازسوز انجام شده، و نرخ تخریب اگزرژی برای اجزای مختلف سیستم، تغییرات ب...