تولید برنج در ایران با مشکلات عدیده‌ای مواجه است که از جمله آن‌ها می‌توان به وجود آفات، بیماری‌ها و علفهای هرز اشاره نمود. علف هرز به عنوان رقیبی سرسخت در جذب نور، آب و مواد غذایی با برنج رقابت نموده در نتیجه سبب کاهش عملکرد آن می‌گردد. کنترل علف­های هرز به روش مکانیکی با استفاده از انواع ابزارهای مکانیکی ساده یا انواع ماشین‌های وجین‌کن (راه رونده و سوار شونده) صورت می‌گیرد. وجین‌کن‌های موتوردا...

هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

در حالت کلی پاسخ دینامیکی هر سیستم مکانیکی تحت تأثیر پاسخ دینامیکی هریک از اتصالات آن می باشد. بنابراین بررسی رفتار اتصالات در ازای تغییر پارامترهای مختلف آنها، یکی از زمینه هایی بوده که در تاریخ مهندسی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از این میان، اتصال انطباق فشاری (press-fitted joint)به علت مزایایی همچون کم هزینه بودن، دوام بیشتر، عدم نیاز به ابزار خاص و سادگی ساختار آن، در صنعت بسیار کار...

مزایای بسیار انرژی¬های تجدیدپذیر و نیز جهت گیری¬کشور ما در حرکت به سوی اقتصاد بدون نفت، اولویت بخشی به توسعه این¬گونه انرژی¬ها همچون انرژی باد را ضروری می¬سازد. حفظ محیط زیست و کاهش آلودگی هوا یکی از مهم¬ترین دستاوردهای استفاده از منابع تجدیدپذیری (انرژی¬های سبز) از جمله انرژی باد است، بگونه¬ای که در ازای هر کیلووات ساعت برق تولیدی از انرژی¬های تجدیدپذیری به جای زغال¬سنگ، از انتشار حدود یک کیلو...

این پروژه با هدف به وجود آوردن نظام خود کنترلی اجرا شد تا به واسطه آن مسئولیت کیفیت به تولیدکنندگان کیفیت محول گردد. بدین ترتیب ، دپارتمان تولید اطمینان لازم را از کیفیت محصول خود ابتدا به مشتریان بیرونی و سپس به مشتریان داخلی خود بدهد. با افزایش نرخ تولید و انجام بررسیهای لازم در خصوص نوع ایرادات مشاهده شده، شرکت ایران خودرو در جستجوی یک سیستم کیفی بود. تا از یک سو به عنوان یک سیستم پیشگیرانه ...

در چند دهه اخیر سیستم های مولد برق از انرژی باد، به عنوان یک منبع انرژی نو و بدون آلودگی زیست محیطی مورد توجه فراوانی قرار گرفته اند. در این پروژه توربین بادی به صورت سرعت متغیر توسط ژنراتور سنکرون آهنربای دائم و مبدل دیودی که متصل به یک مبدل افزاینده dc/dc می باشد مورد بهره برداری قرار می گیرد و سپس کل انرژی تولیدی توربین توسط یک اینورتر pwm به شبکه برق تزریق می گردد. استفاده از ژنراتور سنکرون...

چنانچه برخی از سیالات غیر نیوتنی حاوی ذرات ریز ( از جمله سوسپانسیون ها و مواد کلوییدی و ... ) تحت میدان الکتریکی قارر گیرند، خواص ریولوژیکی آنها تحت تاثیر قرار گرفته و تغییرات قابل ملاحظه ای در آنها ایجاد می شود این پدیده می توان کاربردهای زیادی در صنعت و کارهای تحقیقاتی داشته باشد. یکی از کاربردهای خاص سیالات الکتروریولوژیکی استفاده از آن در شیرهای هیدرولیک است که در غیاب میدان الکتریکی شیر با...

مسئله کلیدی در یک زنجیره تأمین، مدیریت و کنترل هماهنگ تمامی این فعالیت ها است. مدیریت زنجیره تأمین پدیده ای است که این کار را به طریقی انجام می دهد که مشتریان بتوانند خدمت قابل اطمینان و سریع را با محصولات با کیفیت در حداقل هزینه دریافت کنند. ا توجه به اینکه این تحقیق نظری و کاربردی است روش تحقیق مناسب موردی و زمینه ای ((case study می یاشد.هدف تحقیق حاضر شناسایی شاخص های موثر در انتخاب تأمین کن...

ساخت خودروهای هیبرید الکتریکی راهی برای کاهش مصرف سوخت و همچنین کاهش آلودگی هوا می باشد. تاکنون انواع مختلفی از خودروهای هیبرید الکتریکی ساخته و برخی از انواع آن هم در بعضی کشورها به بازار عرضه شده است. در اکثر خودروهای هیبرید الکتریکی از دو ماشین الکتریکی یکی جهت نیروی پیش برنده و دیگری جهت استارتر/ژنراتور(sg) استفاده می-شود که بسته به معایب و مزایای انواع ماشین، ماشین های dc، القایی، مغناطیس...