طراحی بهینه سیستمهای کنترل مقاوم چندمتغیره به روش ترکیبی ‏‎qft‎‏ و ‏‎eeas‎‏

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر پذیر با زمان هستند که پیاده سازی آنها عمدتا سخت و دشوار است. از طرف دیگر ، کنترل کننده های مقاوم از طراحیهای محافظه کارانه بدست آمده و پهنای باند بالا و هزینه کنترلی بزرگ دارند و در مقابل ، کنترل کننده های تطبیقی پهنای باند پائین و هزینه کنترلی کمتری دارند. بدین جهت ، تلفیق ایده های کنترل مقاوم و تطبیقی در سالهای اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در این پایان نامه ، کنترل کننده مقاوم ‏‎qft‎‏ با کنترل کننده تطبیقی خودنوسان ‏‎eeas‎‏ ترکیب شده تا کنترل کننده ای با حداقل هزینه و پهنای باند و ساختاری نسبتا ساده بدست دهد. از طرفی، به دلیل آنکه تلفیق روش مقاوم ‏‎qft‎‏ و روش تطبیقی ‏‎eeas‎‏ باعث پیچیده تر شدن طراحی می شود، و نیز جهت اجتناب از فرآیند دستوار طراحی کنترل کننده ، از روش هوشمند الگوریتم ژنتیک برای طراحی بهینه این کنترل کننده ترکیبی استفاده شده است.