طراحی و پیاده سازی الگوریتم رمز نگاری تصویر بر اساس chaos بر روی fpga

اسناد مشابه

• پیاده سازی الگوریتم بهینه سازی آموزش و یادگیری برای تخمین سرعت امواج برشی از داده های چاه نگاری در دو مطالعه موردی ماسه سنگی و کربناته

  مقاله۲۰۱۷ژئومکانیک نفترسول امیری کله جوبی، محمد امامی نیری

  سرعت امواج لرزه ای تراکمی و برشی در کنار داده های پتروفیزیکی اطلاعات ارزشمندی را در مراحل اکتشاف و توسعه میادین نفتی فراهم می‌کنند. برخلاف سرعت امواج تراکمی که در اکثر مواقع توسط ابزار نمودارگیری سونیک اندازه‌گیری می‌شود، نمودار سرعت امواج برشی به علت هزینه‌ی بالا تنها در تعداد م

• طراحی و پیاده سازی کنترلگر مقاوم دو درجه آزادی بر روی میز سروهیدرولیک

  مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسسید حسن قرشی خلیل آبادی، بهنام معتکف ایمانی

  سیستم های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطل

• طراحی و پیاده سازی کنترلگر مقاوم دو درجه آزادی بر روی میز سروهیدرولیک

  مقاله۲۰۱۵مهندسی مکانیک مدرسسید حسن قرشی خلیل آبادی، بهنام معتکف ایمانی

  سیستم‌های سروهیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پایین وزن به نیرو کاربرد گسترده‌ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم‌ها می‌باشد. فرمان‌های حرکت سریع عملگر سروهیدرولیک، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطل

• طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با مأموریت تصویربرداری استریو به کمک بستر تست سخت افزار در حلقه

  مقالهعلوم و فناوری فضاییفرهاد فانی صابری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر - پژوهشکده علوم و فناوری فضا

  در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود

• طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی فازی خالص برای کنترل موقعیت زاویه ای کوادروتور با استفاده از فیلتر کالمن

  مقاله۲۰۱۸مهندسی مکانیک دانشگاه تبریزوحید تیکنی، حامد شهبازی

  این مقاله یک الگوریتم کنترلی خالص مبتنی بر روش فازی برای کنترل زاویهای کوادروتور ارائه میکند. پارامترهای خطا و نرخ تغییرات خطا به‌عنوان ورودی سیستم فازی محسوب میشوند و ورودیهای کنترلی برای حرکتهای پایهای کوادروتور مبتنی بر قوانین فازی تعریف شده، تولید می‌شوند. با توجه به دینامیک

• طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین مقید تطبیقی برای سامانه ارزان قیمت ترکیبی ناوبری اینرسی- موقعیت یاب جهانی در محیط های شهری

  مقاله۲۰۱۹مهندسی مکانیک امیرکبیرسعید خان کلانتری، صدرا رفعت نیا، حسن محمدخانی، محسن حاجی زاده

  در سامانه‌های ناوبری اینرسی، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز و بایاس حسگرهای اینرسی ارزان‌قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط ی