کنترل بهینه ی ضربه - مرده ی موجی آزاد دو هدفه

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی
نویسنده لیلا کریمی
استاد راهنما مجید ادیب
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1388

چکیده

در پژوهش های جدید، کنترل ضربه - مرده به عنوان یک تکنیک قوی در کنترل زمان - گسسته مطرح گردیده است. در این راستا الگوریتم جدیدی برای محاسبه ی کنترل ضربه - مرده ی وضعیت و کنترل ضربه - مرده ی خروجی در سیستم های خطی چند متغیره ارائه می شود. الگوریتم مذکور بر مبنای بهینه سازی درجه ی دوم بدون هزینه روی بردار کنترل پایه ریزی شده است. شرایط لازم و کافی مورد نیاز برای تعیین جواب مسیر ضربه - مرده ی موجی آزاد در سیستم های کنترلی نمونه گیری شده ی چند متغیره بیان می شود. با فرض دستگاه تغییرناپذیر با زمان خطی، پایدار و زمان - گسسته، پارامتری سازی ساده ای را برای همه ی کنترل گرهای ضربه - مرده ی موجی آزاد ارائه می دهیم. در ادامه، مقدار بهینه ی پارامتر آزاد را بدست می آوریم. معیار بهینگی بدست آمده بر اساس سود محاسباتی برای عملکرد مسیر و اندازه ی انرژی کنترل می باشد.

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی

کلمات کلیدی

کنترل بهینه کنترل چند متغیره کنترل ضربه مرده ی موجی آزاد

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com