رسم نقشه بعد از کاشت مکانیزه و تفکیک نقاط کاشت و نکاشت با نصب حسگر بر روی موزع نیوماتیکی

یکی از موارد پیشرفت کشاورزی دقیق، کاشت محصول به وسیله دقیق کارهای نیوماتیکی است که با بوجود آمدن این ماشین آلات، تک تک بذرها در عمق و فواصل مناسب بر روی ردیف قرار می گیرند. ولی باز با توجه به شرایط محیطی و پستی و بلندی های زمین ممکن است قسمتی از مزرعه کاشته نشده باقی بماند که پس از کاشت، الگویی برای دانستن کیفیت کاشت در دسترس نیست. عیبی که برای تمامی انواع کارنده ها مد نظر است این است که بعد از کاشت، طرح دقیقی از چگونگی کاشت دستگاه در دسترس نیست و فهمیدن اینکه آیا کارنده کارش را به درستی انجام داده یا نه؛ تا زمانی که بذرها جوانه زده و از زیر خاک بیرون بیایند، میسر نیست. به همین دلیل در این پژوهش مدار کنترل الکترونیکی به منظور رسم نقشه بعد از کاشت مکانیزه، طراحی شده و بر روی موزع صفحه ای خلائی ردیفکار نیوماتیکی 4 ردیفه ذرت نصب و ارزیابی گردید. این مدار شامل مدارهای سنسور نوری، مغناطیسی و فرمان بود که هر کدام با مدار میکروکنترلر در ارتباط بودند. نقشه کاشت پس از اتمام کار با اتصال مدار میکروکنترلر به کامپیوتر و فراخوانی اطلاعات به وسیله نرم افزار متلب، رسم شد.