سیستم شناسایی و کنترل برای محیط کشت قارچ

امروزه با توجه به گسترش جمعیت در دنیا و نظر به مشترک بودن منابع غذایی، لزوم توسعه صنایع غذایی امری واجب به نظر می رسد. در حال حاضر بزرگ ترین تولیدکنندگان مواد غذایی با افزودن تکنولوژی نوین به صنعت خود در پی بالابردن حجم تولید در کنار کیفیت بالا و متعادل نگه داشتن هزینه هایشان هستند. چنین رویکردی در حال حاضر در صنایع داخلی نیز موجود است. از آنجا که تولید محصولی مانند قارچ نیازمند محیطی کنترل شده جهت رشد است و به دلیل عدم شناسایی محیط کشت در داخل کشور، هم اکنون تمامی تولیدی های صنعتی مکانیزه کشور، اقدام به واردات سیستم های اتوماسیون نموده اند. نیاز به شناسایی چنین سیستمی و ارایه مدل و کنترل کننده ای بر مبنای آن، اصلی ترین موضوع برای اتوماسیون این صنایع می باشد. لذا به منظور آشنایی با نحوه تولید محیط کشت قارچ، اطلاعات لازم برای رشد محصول و نحوه عملیات در کارخانه گردآوری گردیده است. همچنین به مطالعه و بررسی روش های مطرح شناسایی برای سیستم های مرتبط با کشت و کنترل محیط های طبیعی و کشاورزی پرداخته شده است. در کنترل nmss pip و backfitting مورد بررسی قرار گرفته است. در محیط واقعی و در دسترس، بر روی دما و اکسیژن نظارت صورت گرفته و ابزارهای کنترلی، سرعت فن و زاویه تعدیل کننده (damper) می باشد. با در نظر گرفتن چنین داده هایی به شناسایی مدل با استفاده از روش backfitting پرداخته شده است و متغیرهای مستقل و وابسته و میزان ارتباط هر کدام به یکدیگر تعیین شده و بر اساس آن مدلی به دست آمده است. سپس با توجه به مدل بدست آمده کنترل کننده ای بر اساس nmss-pip ارایه و برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده نیز روش fminsearch در matlab مورد استفاده قرار گرفته است.