طراحی و ساخت کنترل گشتاور مستقیم موتور القایی با استفاده از مدولاسیون فضای برداری

امروزه به خاطر پیشرفت در عناصر نیمه هادی قدرت و به طبع پیشرفت در روش های کنترل درایوهای سرعت متغیر، ماشین های القایی (im) جایگزین ماشین های جریان مستقیم (dc) در صنعت شده اند. در دهه اخیر روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) بر خلاف روش های کنترل برداری، به خاطر سادگی ساختار، پیاد ه سازی آسان، همراه با پاسخ دینامیکی سریع مورد توجه فراوان قرار گرفته است. dtc، روش کنترلی است که موتور و مبدل را به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر می گیرد و در یک رفتار بهینه هر دو را کنترل می کند. dtc کلاسیک (cdtc) دارای دو مشکل اساسی : الف) ریپل بالای شار و گشتاور و ب) فرکانس کلید زنی متغیر است. موضوع اصلی این پایان نامه رفع مشکلات نهادینه شده در تکنیک dtc کلاسیک، ولی با حفظ مزایای آن می باشد. در این پایان نامه مدولاسیون بردار فضایی (svm) که به کلید زنی ثابت مبدل منجر می شود، معرفی شده است، سپس روش نسبتاً جدیدی به نام dtc-svm که در دهه اخیر معرفی شده است، ارایه می شود. در ادامه با بررسی رویکردهای مختلف روش های موجود dtc-svm، روشی را که از دو کنترل کننده pi بهره می برد برای مقایسه با dtc کلاسیک انتخاب شده است. با استفاده از نتایج به دست آمده در محیط سیمولینک matlab، نشان داده خواهد شد که در روش کنترلی dtc-svm ریپل های شار و گشتاور، به طور چشم گیری کاهش یافته، و عملکرد dtc کلاسیک در حالت ماندگار بهبود می یابد. در نهایت، نتایج آزمایشگاهی برای تایید کارایی الگوریتم، ارایه خواهند شد. پیاده سازی سخت افزاری شامل یک پردازنده سیگنال دیجیتال (dsp) شرکت تگزاس اینسترومنت (ti) ، موتور القایی سه فاز و یک مبدل igbt است.