توسعه یک سیستم ناوبری ترکیبی، جهت هدایت کاربران در محیطهای درون/ برون ساختمانی

امروزه ارائه خدمات ناوبری توسط سازمانهای مختلفی صورت می پذیرد، اما اغلب خدمات ارائه شده دارای دو مشکل عمده، مشتمل بر عدم ارائه خدمات ناوبری در محیطهای درون/ برون ساختمانی بصورت پیوسته و عدم لحاظ نمودن علائق کاربران و شرایط آب و هوایی در خدمات ارائه شده می باشند. با وجود چنین مشکلاتی وجود یک سیستم ناوبری ترکیبی که قابلیت هدایت کاربران را در محیطهای درون/ برون ساختمانی بگونه ای پیوسته داشته باشد دارای اهمیت می باشد. در تحقیق جاری توسعه یک سیستم ناوبری ترکیبی جهت هدایت کاربران در محیطهای درون/ برون ساختمانی با قابلیت اعمال علائق کاربران و شرایط محیطی مورد بررسی قرار گرفته است. روش پیشنهاد شده جهت توسعه سیستم مذکور مشتمل بر دو بخش اصلی، بخش مسیریابی و بخش تعیین موقعیت، می باشد. جهت هدایت و ناوبری پیوسته کاربران در محیطهای درون/ برون ساختمانی نیاز به تعیین موقعیت کاربران در دو محیط وجود دارد، از اینرو از ترکیب سیستم تعیین موقعیت جهانی و نقاط دسترسی شبکه بیسیم جهت تعیین موقعیت کاربران، بترتیب در دو محیط برون و درون ساختمانی استفاده گردیده است. در بخش ناوبری درون ساختمانی از اطلاعات مربوط به تاریخچه حرکتی کاربر جهت حذف موقعیت های اشتباه استفاده گردیده است. در بخش مسیریابی از فضای گراف جهت مدلسازی شبکه معابر استفاده گردیده است. از آنجائی که در شرایط یاد شده، لحاظ نمودن علائق کاربران و شرایط آب وهوائی و ترافیکی با استفاده از یالهای با وزنهای ثابت امکان پذیر نمی باشد، لذا در بخش مسیریابی بکارگیری روش وزندهی پویا جهت اعمال این متغیرها پیشنهاد شده است. پس از طراحی روش مذکور جهت بررسی عملکرد روش پیشنهادی، در محدوده شهر کرمان، ماهان و دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان پیاده سازی انجام گردید. نتایج حاصله نشاندهنده امکان بکارگیری روش پیشنهادی در ارائه خدمات ناوبری به کاربر در محیطهای درون/ برون ساختمانی و اعمال علائق کاربران وشرایط آب و هوائی در خدمات ارائه شده می باشد.