مقایسه روشهای تنظیم کنترل کننده های pid در سیستم های چند ورودی - چند خروجی

بسیاری از فرآیند های صنعتی را سیستم های چند متغیره تشکیل میدهند که در آنها دو یا چند حلقه کنترلی وجود دارد که بر اثر پدیده تداخل، بر عملکرد یکدیگر تأثیر دارند. در این پایان نامه در ابتدا به پدیده تداخل و روش های ارائه شده برای اندازه در pid گیری آن پرداخته شده است. در ادامه پس از بررسی مختصر بر روش های موجود در طراحی کنترل کننده های سیستمهای چند ورودی- چند خروجی، شش روش طراحی که از جامعیت بیشتری برخوردار بودند جهت بررسی و مقایسه تفکیک کننده ساده، تفکیک کننده الحاقی و ،xiong اصلاح شده ،lee و vu ،blt انتخاب گردیدکه عبارتند از روش های 2007 ) منجر به پاسخ ناپایدار در ) xiong تفکیک کننده معکوس. در مواردی متعدد، کنترل کننده های بدست آمده از روش و طراحی تمام عناصر ماتریس کامل کنترل ?ij(s) سیستم میگشت. بنابراین با استفاده از ماتریس اصلی زمان تأخیر توابع تبدیل این روش اصلاح شده است. همچنین پس از استفاده از تفکیک کننده الحاقی، از روش ارائه شده ?ij(s) کننده ها بر مبنای که برمبنای بهینه سازی میباشد، جهت طراحی کنترل کننده ها استفاده شد. جهت مقایسه این روش ها، 12 سیستم astrom فرآیندی با میزان تداخل های متفاوت به همراه دینامیک های سریع و یا کند، انتخاب شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که برای سیستم های با تداخل مثبت و همچنین دینامیک های نزدیک به هم، کنترل کننده های غیر متمرکز جواب قابل قبولی ارائه میدهند. این در حالیست که با افزایش میزان تداخل، به منظور داشتن پاسخ مناسب، باید از روش های دارای به عنوان ساده ترین وکم محاسبه ترین blt تفکیک کننده جهت کاهش تداخل استفاده نمود. در مجموع میتوان از روش روش طراحی نام برد، در حالی که روش استفاده از تفکیک کننده معکوس بهترین پاسخ را ارائه میدهد