طراحی سیستم های کنترل پیش بین سریع با استفاده از روش های پیشرفته بهینه سازی

در این پایان نامه مسئله ی بهینه سازی در کنترل پیش بین مورد بررسی قرار گرفته است. در کنترل پیش بین، برای یافتن سیگنال کنترلی، یک مسئله ی بهینه سازی درجه دوم بایستی حل شود و از آنجا که این مسئله مقید است روشهای بهینه سازی مقید درجه دوم برای حل آن قابل ارائه است. برای حل مسئله ی بهینه سازی که در کنترل پیش بین با آن مواجه هستیم، روشهای گوناگونی وجود دارد. در این پایان نامه به یک الگوریتم خاص به نام الگوریتم پیش گو-اصلاح گر مهروترا پرداخته شده است و پس از شرح مزیت ها و ویژگی های آن، یک گونه ی اصلاح شده از این الگوریتم، ابتدا برای مسئله ی برنامه ریزی درجه دوم توسعه داده شده و سپس به مسئله ی کنترل پیش بین اعمال گردیده است. در نهایت با در نظر گرفتن چند سیستم مختلف و اعمال کنترل پیش بین پیشنهادی به آنها در حالتهای مختلف، با افقهای پیش بین گوناگون، کارآمدی این روش به دقت بررسی شده است. برای بررسی کارآمدی این روش، سرعت پاسخدهی آن با دستور مخصوص برنامه ریزی درجه دوم نرم افزار متلب مقایسه شده است. نتایج حاصل به خوبی نشان دهنده ی سرعت بیشتر در حل مسئله ی کنترل پیش بین در هر گام بوده است.