کنترل نیمه فعال با تغییر میرایی و سختی سازه با روش تخصیص قطب

در این پایان نامه سعی بر این بوده است که با استفاده از یک الگوریتم موثر برای یافتن قطبهای مناسب (مقادیر ویژه ماتریس سیستم)، به صورت کنترل فعال ایده آل، پاسخ های (شتاب و جابجایی) سازه های دوبعدی با جرم متمرکز در طبقات در حالت خطی را در مقابل ارتعاشات جانبی، در حدود مجاز نگاه داشته و سپس با استفاده از میرایی معادل و نیز سختی معادل نیروهای کنترلی ایده آل، سازه های مدل سازی شده، به صورت عملی کنترل گردند. در نهایت کوشش شده است با تلفیق میرایی و سختی عملی (به طور همزمان)، سازه های معرفی شده کنترل گردند. مضافا برای مقایسه نتایج، از الگوریتم کنترل بهینه خطی کلاسیک نیز استفاده شده است. نیروهای کنترلی در دو حالت محاسبه گردیده اند: الف) نیروی کنترل در کل زمان اعمال نیروی القایی زلزله به سازه، اعمال گردد. ب) نیروی کنترل در گام های زمانی کنترل معرفی شده به الگوریتم، فقط در مواقعی اعمال گردد که پاسخهای سازه از حدود مجاز فراتر رفته باشند.