پایان‌نامه

طراحی کنترل کننده سیستم پرتو دهی ir-136 بر مبنای plc و مونیتورینگ سیستم

چکیده

در این پایان نامه یک سیستم مصرف انرژی از دیدگاه کنترلی مطالعه می شود. این سیستم که به ir-136 معروف است، از انرژی پرتوهای گامای ساطع شده از یک چشمه کبالت 60 جهت سترون سازی محصولات یک بار مصرف پزشکی و ضد عفونی کردن مواد غذایی خشک و .. استفاده می کند. سیستم ir-136 دارای یک کنترل کننده رله ای است که اصلی ترین قسمت آن مربوط به کنترل ایمنی پرتوی می باشد. سیستم ir-136 پس از مطالعه، شبیه سازی شد. سپس سیستم کنترل رله ای مربوط نیز شبیه سازی و بر روی آن نصب گرید. با استفاده از این شبیه سازی امکان مطالعه بر روی الگوی کنترلی سیستم فراهم و در نهایت این الگوی کنترلی برمبنای plc طراحی و به زبان s5ترجمه گردید. نصب plc این امکان را برای سیستم فراهم می کند تا هر نوع تغییر در الگوی کنترلی با کمترین هزینه و در حداقل زمان ممکن پیاده سازی و مورد آزمایش قرار گیرد. حذف کارتن های مجازی در تغییر گروه دزی و حذف حالت چشمه پایین در پرتودهی محصولات با دز جذبی کمتر از 10 کیلو گری، از الگوهای کنترلی جدیدی است که می تواند در بهینه سازی مصرف انرژی چشمه کبالت 60، نقش چشم گیری داشته باشد.

اساتید راهنما و مشاور

علی خاکی صدیق، مرتضی محمدی اردهالی، مصطفی سهراب پور

اسناد مشابه

  • شکل دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل کننده مقاوم

    مقالهکنترلآرش صادق زاده، arash sadeghzadeh دانشگاه تربیت مدرس حمیدرضا مومنی، hamidreza momeni دانشگاه تربیت مدرس

    در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتب

  • طراحی کنترل کننده تکمیلی بر مبنای اثر پایدارسازی تأخیر برای میراسازی نوسانات بین ناحیه ای در یک سیستم قدرت

    مقاله۲۰۱۹کنترلرسول اصغری، سیدبابک مظفری، تورج امرایی

    تأخیر ناشی از شبکه مخابراتی در انتقال سیگنال های سیستم اندازه گیری ابعاد وسیع می تواند سیستم کنترل میرایی نوسان توان را با مشکل مواجه می سازد. یکی از مسائل مهم، مربوط به ضعف کنترل کننده های تکمیلی در برابر تأخیر است که عملکرد میراسازی ادواتی مثل SVC را محدود می کنند. در این مقاله

  • طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی

    مقالهمهندسی برق دانشگاه تبریزیاشار شب بویی, دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز امیر ریخته گر غیاثی, عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز سهراب خانمحمدی, عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز

    چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت های سیستم در زمان محدودی به ن

  • تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده غیرهمزمان برای سیستم های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم های پایدارناپذیر با زمان اقامت میانگین

    مقالهکنترلمهدی سیاوش، mahdi siavash دانشگاه صنعتی اصفهان فرید شیخ الاسلام، farid sheikholeslam دانشگاه صنعتی اصفهان جواد عسکری، javad askari دانشگاه صنعتی اصفهان شهرام حاج شیرمحمدی

    یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستم­های کلیدزنی پایدارسازی سیستم­های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم­های پایدارناپذیر می­باشد. از طرف دیگر در کنترل سیستم­های کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترل­­کننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلو

  • طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا

    مقاله۲۰۰۰نشریه دانشکده فنیعلی محمدزاده عیدگاهی، مهدی قاسمی نراقی، پرویز جبه دار مارالائی

    در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار

  • طراحی کنترل کننده ی تکه تکه ی∞h برای سیستم های تکه ای مستوی

    مقالهمهندسی صنایع و مدیریتمحمد موبد، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی شریف

    موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل ر