طراحی و ساخت گوی معلق فازی به روش تاکاگی-سوگنو

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با توجه به سرعت و ارتفاع لحظه ای, ارتفاع گوی را کنترل خواهد نمود. فرمان کنترل, ولتاژی است که از طرف کنترلر به فن سیستم گوی معلق اعمال می شود. به عبارت دیگر نیروی بالا برنده گوی ، از جریان دمیده شده ناشی از چرخش موتور dc تامین میشود و با کنترل ولتاژ اعمالی به فن و در نتیجه کنترل چرخش موتور ، ارتفاع گوی را کنترل خواهیم نمود. در ادامه سیستم گوی معلق را مدل سازی نموده و با لحاظ نمودن معادله کنترل کننده در مدل ریاضی سیستم , پایداری مجانبی سیستم را با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف اثبات خواهیم نمود.

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - پژوهشکده ریاضیات

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023