طراحی کنترل کننده مبتنی بر سنتز میو با استفاده از الگوریتم ممتیک برای سیستم شناور مغناطیسی

یکی از روش های به دست آوردن کنترل کننده های با ساختار ثابت استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی است. در این پایان نامه،این روش بر روی مسئله سنتز میو به عنوان یکی از روش های کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می گیرد. حل سنتی این روش،الگوریتم تکرار d-k،کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام الگوریتم ترکیبی ممتیک اجتماع پرندگان،به منظور حل یک مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. در این مسئله بهینه سازی که براساس آنالیز میو تعریف شده است؛ پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم براساس آنالیز ? به ترتیب قید و تابع هزینه بیان می شوند. برخلاف روش تکرار d-k،در این روش پایداری سیستم آشفته توسط کنترل کننده ها،تضمین می شود.جهت بررسی عملکرد روش پیشنهادی بر روی روش سنتز میو،از آن،به منظور طراحی کنترل کننده برای یک سیستم شناور مغناطیسی جهت کنترل موقعیت جسم شناور استفاده می شود. بدلیل عدم قطعیت در دینامیک محیط و نامعینی در وزن جسم شناور،از کنترل مقاوم جهت طراحی کنترل کننده برای سیستم شناور مغناطیسی استفاده می شود. در این پایان نامه کنترل کننده هایی براساس روش پیشنهادی برای حل مسئله سنتز میو،برای سیستم شناور مغناطیسی طراحیمی شود. بعلاوه کنترل کننده-های طراحی شده،با کنترل کننده های تکرار d-k در حوزه زمان و فرکانس مقایسه می شوند. با مقایسه روش های فوق می توان به تاثیر روش پیشنهادی از لحاظ پایین بودن مرتبه کنترل کننده،دنبال کردن هداف طراحی و ساختار ساده کنترل کننده پی برد.