طراحی و ساخت مدل یک چهارم یک خودرو و کنترل ارتعاشات آن با استفاده از دمپر mr

در طی این تحقیق چندین میراگر مغناطیسی ساخته شدند. این میراگرها متشکل از پیستون دارای سیم پیچ مغناطیسی و سیلندر با قابلیت مغناطیسی شدن بودند. سیال عامل این میراگرها سیال شکل پذیر مغناطیسی است. سیال های شکل پذیر مغناطیسی دسته ای از مواد هوشمند می باشند که تحت تاثیر میدان مغناطیسی ویسکوزیته آن تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیسی توسط سیم پیچ تعبیه شده درون پیستون میراگر لزجت سیال شکل پذیر مغناطیسی تغییر کرده و ماده از حالت مایع به حالت جامد تبدیل می گردد با بالا رفتن ویسکوزیته سیال میرایی دمپر نیز افزایش می یابد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی مدل ویسکوپلاستیک بینگهام برای سیال غیرنیوتنی و تاثیر عوامل برشی و هندسه بر روی عملکرد دمپر و محاسبه نیروی قابل کنترل و غیرقابل کنترل پرداخته شده است. سپس برای بدست آوردن خواص سیال، در طراحی میراگر مغناطیسی پارامترهایی همچون تعداد دور سیم، اندازه سیم و دیگر ابعاد پیستون را ثابت در نظر گرفته و با تغییر جریان الکتریکی، میدان مغناطیسی متغیر ایجاد گردیده و مقدار تغییرات ویسکوزیته سیال با توجه به روابط مدل ویسکوپلاستیک بینگهام محاسبه گردید. سه طرح متفاوت از میراگر مغناطیسی انتخاب و ساخته شد و در مورد ویژگی ها و معایب هر طرح بحث و بررسی صورت پذیرفته است. میراگرهای ساخته شده تحت آزمایش های کشش ثابت، کشش و فشار بصورت سیکلی و تست اثر ضربه بر مدل یک چهارم خودرو با استفاده از کنترلر اسکای هوک و بدون استفاده از آن قرار خواهند گرفت و نتایج تجربی بدست آمده ارائه گردیده است.