آنالیز پایداری و بهبود عملکرد سیستم های دینامیکی با بکارگیری و طراحی مناسب کنترلرهای بازنشان شونده

پایان نامه
چکیده

در یک سیستم کنترل پیوسته زمان، اگر تعدادی از حالت های کنترلر در زمان مشخصی باز نشانی گردند عملکرد و پایداری سیستم حلقه بسته تغییر می یابد. اگر در زمان های مناسبی حالت کنترلر باز نشانی شود می توان با حفظ پایداری، عملکرد سیستم را بهبود داد. تعیین زمان باز نشانی و انتخاب قانون بازنشانی (مقادیر پس از بازنشانی حالت کنترلر)، دو مشخصه اصلی در سیستم های کنترل باز نشان شده می باشد. با انتخاب یک مجموعه بازنشانی مناسب، می توان زمان های باز نشانی حالت کنترلر را تعیین نمود. طراحی قانون بازنشانی به انتخاب کنترلر پایه بستگی زیادی دارد. در این پایان نامه یک روش مبتنی بر پیش بینی با مدل نامی، برای طراحی قانون بازنشانی و کنترلر پایه پیشنهاد شده است. مساله طراحی قانون باز نشانی و کنترلر پایه، به یک مساله مینیمم یابی با قیدهای نامساوی ماتریسی خطی تبدیل می گردد. با حل چنین مساله مینیمم یابی، در زمان حقیقی قانون باز نشانی و یا پارامتر های کنترلر پایه تعیین می گردد. در ادامه پایداری سیستم های بازنشان شده دارای عدم قطعیت بررسی شده و یک قانون باز نشانی برای سیستم های دارای عدم قطعیت ارائه شده است. در نهایت نیز یک روش تحلیل پایداری مبتنی بر لیاپانف، وابسته به لحظات باز نشانی، برای سیستم های غیرخطی بازنشان شده پیشنهاد شده است. روش های پیشنهادی در مثال هایی بکار گرفته شده است تا کارآمدی روش های پیشنهادی را تایید نماید.

منابع مشابه

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی هماهنگ بین کنترلرهای facts و pss جهت بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت

در این پایان نامه بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از pss و پایدارسازهای مبتنی بر ادوات facts هم به صورت طراحی منفرد و هم به صورت طراحی هماهنگ مورد بررسی قرار گرفته است. روش تحلیل مدال برای بررسی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. بدین منظور سیستم های مورد نظر حول نقطه ی کار خطی شده اند و اندیس های مختلفی جهت بررسی پایداری دینامیکی استفاده شده است. برا...

15 صفحه اول

یک مرز انتقالی مناسب برای تحلیل دینامیکی سیستم سد وزنی ـ مخزن با بکارگیری نرم‌افزار ANSYS

مدل کردنِ اندرکنشِ سد ـ مخزن در حالتِ مخزنِ نامحدود با استفاده از روشِ اجزای محدود با مشکلاتی رو به روست که از طبیعتِ نیمه نامحدودِ مخزن ناشی می‌شود. نرم‌افزارهایی مانند ANSYS نیز که از روشِ اجزای محدود برای تحلیل بهره می‌جویند، با این مشکل مواجه هستند. در این تحقیق سعی شده است که روشی برای بر طرف کردنِ این موضوع در ANSYS ارائه شود. بدین منظور از یکی از المان‌های موجود در نرم‌افزار مزبور استفاده می‌شود....

متن کامل

بهبود عملکرد سیستم های سرمایش تابشی سقفی با طراحی مناسب ارتفاع پانل

در این تحقیق اثر ارتفاع پانل بر عملکرد سیستم سرمایش تابشی سقفی مطالعه شده است.این تحقیق به روش عددی - شامل مدل سازی با تلفیقی از حل معادلات بقا، معادلات تشعشع و معادلات آسایش حرارتی - در شرایط آب و هوایی تهران در گرم ترین روز سال انجام شده است. از آنجا که یکی از عیب های اصلی این سیستم ها، پدیده میعان در پانل سرمایش تابشی است، در این تحقیق با بررسی پارامتری ارتفاع پانل، این موضوع بررسی شده است. ...

متن کامل

طراحی سیستم کنترلی جهت بهبود عملکرد جرثقیل های دروازه ای

امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023