ردیابی اشیا توسط شبکهعصبی rbf

پایان نامه
چکیده

ردیابی شی در یک توالی از فریم ها که از فریم اولیه برای تعیین شی و غیرشی بکار برده و توسط آن شبکه عصبی rbf را آموزش می دهیم سپس شی را در دیگر فریم ها آشکار می کنیم.

منابع مشابه

ردیابی اشیا

در سالهای گذشته، تعدادی سیستمهای تجزیه و تحلیل تصویر به صورت خودکار، برای تشخیص، تجزیه و تحلیل و ردیابی اشیای متحرک در اماکن و کاربردهای گوناگون، توسعه داده شده اند. این موضوع یکی از مسائل مهم و در حال توسعه در پردازش تصویر و بینایی ماشین، است. ردیابی اشیاء، نمایش تغییرات موقعیت یک شیء و دنبال کردن آن در یک دنباله از تصاویر ویدئویی، با هدفی خاص است که باید با دقت مطلوبی انجام شود. اگرچه سابقه ا...

15 صفحه اول

تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

متن کامل

Mlp Mlp Rbf Rbf Gn Gn Cart Ntn

Speaker independent vowel recognition is a di cult pattern recognition problem. Recently therehas been much research using Multi-Layer Perceptrons (MLP) and Decision Trees for this task. Thispaper presents a new approach to this problem. A new neural architecture and learning algorithmcalled Neural Tree Networks (NTN) are developed. This network uses a tree structure with a neural<l...

متن کامل

New RBF collocation methods and kernel RBF with applications

Abstract. A few novel radial basis function (RBF) discretization schemes for partial differential equations are developed in this study. For boundary-type methods, we derive the indirect and direct symmetric boundary knot methods. Based on the multiple reciprocity principle, the boundary particle method is introduced for general inhomogeneous problems without using inner nodes. For domain-type ...

متن کامل

Learning Anisotropic RBF Kernels

We present an approach for learning an anisotropic RBF kernel in a game theoretical setting where the value of the game is the degree of separation between positive and negative training examples. The method extends a previously proposed method (KOMD) to perform feature re-weighting and distance metric learning in a kernel-based classification setting. Experiments on several benchmark datasets ...

متن کامل

RBF Neural Networks

An adaptive output feedback control scheme is p r e sented for output tracking of a class of continuoustime nonlinear plants. An FU3F neural network is used to adaptively compensate for the plant nonlinearities. The network weights are adapted using a Lyapunovbased design. The method uses parameter projection, control saturation, and a high-gain observer to achieve semi-global uniform ultimate ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی و غیردولتی سجاد مشهد - پژوهشکده برق

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023