تطبیق مشخصه های دو بعدی تصاویر به منظور تعیین موقعیت سه بعدی از روی آنها برای رباتها
پایان نامه
- دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده نسیم قاسمی
- استاد راهنما وحید ابوالقاسمی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
ایده اصلی استفاده شده در این پایان نامه استفاده از ویژگی های طبیعی به عنوان نشانه های محیطی برای موقعیت یابی می باشد. چهار مرحله اساسی برای موقعیت یابی وجود دارد. مرحله اول شامل استخراج ویژگی های طبیعی موجود در صحنه به عنوان نشانه های محیطی می باشد، مرحله دوم یافت تناظر بین ویژگی های یافت شده در تصاویر پایگاه داده و تصویر اکتسابی توسط روبات می باشد و مرحله سوم یافتن تطابق با استفاده از تعداد تناظرهای یافت شده است و مرحله آخر تعیین موقعیت روبات با استفاده از تناظرهای یافت شده در صحنه مورد بحث می باشد. نوآوری انجام شده در این پایان نامه به مرحله دوم و سوم مربوط می¬شود که پس از یافتن یک تناظر اولیه با روشهای مختلف اقدام به اصلاح و حذف تناظرها خواهیم نمود. سه روش در این مرحله مورد بررسی قرار خواهد که به طور کامل تشریح خواهد شد. در انتها بررسی انجام شده نشان می دهد که روش پیشنهادی دارای نقاط قوتی همچون عدم وابستگی به پارامترهای عملگر sift و یا قابلیت عملکرد در تصاویر با تناظرهای صحیح اندک می باشد که در نهایت باعث افزایش کارآیی این روش و بهبود خروجی برنامه خواهد شد.
منابع مشابه
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023