طراحی و ساخت محرک هیدروپنوماتیک برای استفاده در پروتز زیر زانو

در حال حاضر پروتز زیر زانوی غیرفعالی که بتواند عملکرد متغیر پای انسان را در بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن تقلید کند، وجود ندارد. در این پژوهش مکانیزم غیرفعالی طراحی و ساخته شده است که رفتار قوزک پا را در سرعت های پایین راه رفتن تقلید می کند. این مکانیزم از قابلیت پذیرش تنظیم پذیری، برای پوشش بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن برخوردار است. در مکانیزم پیشنهادی با استفاده از گاز محبوس، سختی مطلوب تأمین شده و با روغن هیدرولیک و روزنه، میرایی موردنظر ایجاد می شود. مدل مکانیزم در نرم افزار شبیه سازی شد که پاسخ مدل، نشان دهنده ی امکان کارکرد مشابه با قوزک پا است. درنهایت محرک ساخته شد و مورد تست قرار گرفت. نتایج حاصله نشان می دهد این مکانیزم، پتانسیل ایجاد عملکردی مشابه با قوزک در سرعت های مختلف راه رفتن را دارا است.