کنترل حرکت گروهی خودروهای تک محور در فضای دو بعدی

حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده و در مسیر تعیین شده حرکت کنند. هدف از این تحقیق،استفاده از یک الگوریتم حرکت گروهی مناسب برای سیستم های چند عاملی است، که این عامل ها مدل یک خودرو می باشد. به این منظور از الگوریتم حرکت در فضای آزاد بهره گرفتیم.