هماهنگی توزیعی برای ردیابی تعقیب-گریز در شبکه های حس گر-عمل گر بی سیم

مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برای تعقیب و گریز ارایه می دهیم که علاوه بر کاهش ارتباطات، به صورت توزیعی قابل پیاده سازی بوده و همچنین پاسخ مناسب و قابل قبولی برای مساله تعقیب و گریز باشند.