در حوزه موشکی روشهای مختلفی برای هدایت یک موشک وجود دارند که انتخاب روش صحیح بستگی به عوامل زیادی از جمله نوع موشک و ماموریت آن دارد (کوتاه برد، میان برد یا دور برد- نوع پوشش دفاعی دشمن- مانور هدف و ...). یکی از روش های معمول تر هدایت متناسب می باشد که قانونی بسیار ساده به لحاظ اجرا است اگرچه دارای معایبی نیز می باشد. یکی از این معایب عملکرد ضعیف آن در محیطی که دارای نویز وعدم قطعیت است، می باشد. اگرچه بطور کلی در وضعیتی که در تعیین حالت سیستم، عدم قطعیت وجود دارد می توان برای تخمین حالت از فیلتر کالمن استفاده نمود، در مساله هدایت موشک به دلیل دینامیک سریع موشک-هدف انجام محاسبات کالمن فیلتر گاهی بسیار طولانی و بعضا غیر قابل استفاده می باشد. در این پروژه با استفاده از تلفیقی از شبکه های عصبی و فیلتر کالمن، قانون هدایت متناسب برای موشک سه درجه آزادی در نظر گرفته می شود، بطوریکه این قانون هدایت را بتوان در عمل اجرا و پیاده سازی نمود.