در این پایاننامه یک روش تحلیلی و یک روش عددی برای حل مسئله جای گزینی مقادیر ویژه در سیستم های کنترلی مرتبه دوم معرفی گردیده است. مزیت این روش ها نسبت به سایر روش ها در نظریه کنترل این است که اولاً این روش ها مرتبه پیچیدگی بالایی ندارند، و ثانیاً همگرایی تضمین شده نسبت به سایر روش ها دارند. در روش های مطرح شده در این پایان نامه برای حل مسئله جای گزینی مقادیر ویژه در سیستم های کنترلی مرتبه دوم، مقاوم سازی سیستم مسئله اصلی است در حالی که در سایر روش ها در نظریه کنترل، کمتر به مسئله مقاوم سازی سیستم های کنترلی حلقه-بسته پرداخته می شود.