یک شبکه ی حسگر بیسیم مجموعه ای از نودها هستند که بدون نیاز به زیرساخت، اقدام به جمع آوری اطلاعات از محیط و رخدادهای پیرامونشان کرده و آنها را در قالب بسته هایی به سمت نودی معین که چاهک نامیده میشود، میفرستد. معمولا انتقال بسته ها در این شبکه ها به صورت چند پرشی بوده و نیاز است که بسته های داده از طریق نودهای میانی به چاهک برسند. تضمین محدود بودن تاخیر در شبکه های حسگر بی سیم موضوع اصلی این پایان نامه بوده است و ما در اینجا الگوریتمی ارائه کرده ایم که اطمینان می دهد بسته های حاصل از وقوع یک رخداد که بوسیله ی نودهای حس کننده آن رخداد تولید شده اند، در مدت زمانی محدود و قابل پیش بینی به نود چاهک که وظیفه ی جمع آوری داده ها را به عهده دارد، میرسند. برای طراحی الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه تلفیقی از مکانیزم های stop-and-go، خوشه بندی شبکه و ادغام بسته ها، به همراه tdma بکار برده شده است و با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است که با بکار گیری این الگوریتم، تاخیر محدود میشود.