امروزه شاهد استفاده روزافزون از سیستمهای تعلیق نیمه فعال در خودروها هستیم. این سیستمها در عین حال که بدلیل برخورداری از کمک فنرهای با ضریب متغیر دارای مزایای بسیاری نسبت به سیستمهای تعلیق غیرفعال هستند(که در آنها از کمک فنرها با ضریب استهلاک ثابت استفاده می شود). نسبت به سیستمهای تعلیق فعال نیز دارای مزایای مهمی مانند قیمت ارزانتر و مصرف انرژی کمتر (غیرقابل مقایسه) می باشند. در نتیجه استفاده از آنها، به عنوان سیستم تعلیق خودروها بسرعت رو به توسعه است. در این پروژه مبنا بر طراحی سیستمهای تعلیق نیمه فعال قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا مشخصه های عملکردی سیستمهای تعلیق غیرفعال و فعال مورد بررسی قرار گرفته .معایب و مزایای هر کدام بیان شده است. سپس با اعمال تغییراتی روی کمک فنر سیستم تعلیق غیر فعال ، نمونه ای از سیستمهای تعلیق نیمه فعال طراحی شده است . آنچه در اینجا بسیار مهم است استراتژی حاکم بر کنترل ضریب استهلاک کمک فنرها در سیستمهای تعلیق نیمه فعال است. برای این منظور از استراتژی های متفاوتی استفاده می شود. یکی از مهمترین این استراتژی ها، استراتژی کنترلی اسکای هوک است که در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته و طراحی سیستم تعلیق نیمه فعال بر مبنای آن قرار داده شده است.