در این پایان نامه تحلیل دینامیکی و سینماتیکی مکانیزم شش میله ای ‏‎stephenson‎‏ و ارائه روش ریاضی در مکانیزم چهار میله ای متقاطع جهت تعیین پروفیل ابتدای استخوان فمور مد نظر است.مرکز آنی دوران، سرعت، شتاب، نیرو و مرکز ثقل مربوط به هر عضو مکانیزم شش میله ای تعیین می شود. همینظور حرکات مکانیزم چهار میله ای، معادله پوش منحنی عضو رابط و معادلات ارتباط دهنده بین حرکات اعضای مکانیزم و حرکات زانو مشخص شده و مکانهای مناسب جهت الصاق نشانگرها بر روی زانو تعیین می شود.به کمک روشها آزمایشگاهی میتوان مختصات این نشانگرها را در هر لحظه تعیین کرد و سپس به کمک معادلات موجود در این پااین نامه، طول اعضای مکانیزم چهار میله ای را یافت. که البته می تواند در شناسایی دقیق تر حرکات زانو (دوبعدی در صفحه ساجیتال) محققین را یاری دهد. البته در این مقاله در مورد نوع منحنی سرفمور نیز دو تئوری مورد بحث است:تئوری اول که این منحنی را اینولوت می داند و تئوری دوم که این منحن را پوش عضو رابط می داند.