مسئله ی پایداری سیستم های قدرت و دمپینگ موثر نوسانات فرکانس پایین یکی از مهمترین مسائل مورد توجه مهندسان برق در شبکه های قدرت می باشد. پایدارسازهای سیستم قدرت، روش های ترکیب ان ها با avr و نیز انتخاب و تصحیح پارامترهای pss به طور گسترده ای در مقالات مختلف بررسی شده است. هدف عمده ی این پایدار سازها دمپینگ موثر و به موقع نوسانات شبکه های قدرت می باشد. در حوزه ی طراحی pss وتنظیم پارامترهای ان روش های مختلفی از جمله روش های هوش مصنوعی مانند تئوری فازی، الگوریتم های بهینه سازی هوشمند مانند neural network simulated anneling، ga evolutionary programming، partical swarm optimization، tabu searchو نیز روش های کنترل غیر خطی برای طراحی pss استفاده شده است.از آنجاییکه روشهای هوشمند بر اساس مدل خطی شده ی سیستم قدرت بنا نهاده شده اند، لذا در شرایط عملی، کارکرد چندان رضایت بخشی ندارند. استفاده از کنترل کننده های فازی نیز در عمل و به صورت on-line با محددیت هایی مواجه است. ترکیب کنترل کننده های فازی و عصبی نیز در عین کار آمدی دارای پیچیدگی های طراحی می باشد. در این پایان نامه، هدف طراحی optimal robust pss با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و یا کنترل بهینه و یا ترکیبی از آن ها می باشد به طوری که در نقاط کاری مختلف بتواند عملکرد مطلوبی داشته باشد. روش پیشنهادی برای سیستم های قدرت تک ماشینه ارائه خواهد شد. در مورد توسعه روش پیشنهادی به سیستم های چند ماشینه بدلیل غیر خطی بودن سیستم و گستردگی پارامترها در حال حاضر نمی توان اظهار نظر کرد و این مسئله در طول اجرای پایان نامه مشخص خواهد شد.