گسترش استفاده از اتومبیل ضرورت پژوهش درزمینه هایی که منجر به بهبود شرایط عملکردی موتور می گردد را ایجاب می کند. شبیه سازی و مدل سازی نرم افزاری دینامیک موتور می تواند در این امر مفید باشد. مدل سازی یک موتور احتراق داخلی فرآیندی پیچیده است که در بر گیرنده مباحث مربوط به دینامیک هوا و سوخت، پدیده های شیمیایی و ترمودینامیکی احتراق می باشد. مدل سازی های صورت گرفته از مدل های ساده موتور در شرایط پایا تا مدل های پیشرفته دینامیکی را دربر گرفته است. اگر چه مدل مورد نظر در این پژوهش بر اساس برخی فرضیات ساده کننده می باشد، اما می تواند بیانگر اطلاعات مناسبی در مورد متغیر های اصلی موتور و قابلیت پیش بینی برخی از آن ها منجمله سرعت موتور و فشار مانیفولد باشد. در این پژوهش برای وضعیت سنجی و عیب یابی موتور اشتعال جرقه ای از مدل دینامیک موتور استفاده شده است. این امر با استفاده از روش تولید باقیمانده بر اساس معادلات سازگاری صورت گرفته است. با بیان معادلات سیستم در فضای حالت و تولید باقیمانده ها به صورتی که قابلیت شناسایی و تفکیک عیوب را داشته باشند، شاخصه های مناسب تولید و همچنین قابلیت این روش در تعیین عیوب ترکیبی مورد بررسی قرار می گیرد.