سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی شاسی و تایر جلوو جابجایی نسبی شاسی و تایر عقب به طور همزمان در نظر گرفته شده اند و نقاط بهینه غیر برتر طراحی به دست آمده اند.از بین نقاط پارتو و با استفاده از نگاشت نقاط یک نقطه بهینه به عنوان نقطه طراحی انتخاب شده است.در نهایت برای عملکرد مقاوم سیستم تعلیق طراحی شده از روش نمونه برداری مونت کارلو استفاده شده است.5000 نمونه تصادفی از فضای متغیر های نامعین توسط روش مونت کارلو انتخاب شده است و نمودار های cdf آن ها ارائه شده است. مقایسه نمودار cdf نشان دهنده عملکرد بسیار مقاوم تر نتایج تحقیق حاضر است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پژوهش بعد از معرفی تحقیقات انجام یافته بر روی فرزکاری سطوح سه بعدی با استفاده از ابزارهای مختلف ، روش (principal axis method)pam به عنوان یک روش کارا در تولید سطوحی با صافی سطح یکنواخت وبالا که در ماشینهای 5 محوره به خوبی قابل اجراست معرفی شده و در نهایت صافی سطح به وجود آمده در فرزکاری با روش pam و ابزار توروئیدی (toroidal endmill) با دو ابزار دیگر ، سرگرد(ball nose endmill) ، و سرسخت (aflat endmill) مقایسه می گردد. این مقایسه در دو جهت پیشروی ابزار و عمود بر آن و به دو صورت تحلیلی و تجربی انجام می شود.

در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر، جرک (jerk) نیز به عنوان یکی از شاخص های راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش ، کنترل بهینه جرک (joc) گفته می شود. هدف این پروژه بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فعال بهینه برای مدل 1/4 خودرو با دو درجه آزادی و مقایسه آن با روش کنترل بهینه نیرو(foc) و سیستم تعلیق غیرفعال است . در بررسی انجام گرفته، عبارات شتاب و جرک بدنه به طور مستقیم در مشخصه عملکرد روش joc لحاظ شده است . همچنین برخلاف موارد پیشین که برای محاسبه ضرایب پسخورد از حل معادله جبری ریکاتی استفاده می شد، این بار مستقیما (بااستفاده از همیلتونین)، معادلات کنترل بهینه بدست آمده است . نکته دیگر آنکه در هر دو روش joc و foc از عملکرد نیرو به عنوان عامل کنترل کننده نیرو و جرک استفاده شده است . نتیجه بدست آمده نشان دهنده آن است که در مقابل افزایش تغییر شکل دینامیکی تایر و جابجایی نسبی سیستم تعلیق می توان شتاب و جرک وارد بر بدنه را کاهش داد. میزان این تغییرات با توجه به ضرایب وزنی مختلف در مشخصه عملکرد تعیین می گردد.

امروزه بدلیل پیشرفت های قابل توجهی که در تولید مواد پلاستیک مرغوب صورت گرفته است، استفاده از قطعات پلاستیکی بعنوان جایگزینی قطعات فلزی در صنایع مختلف نظیر صنایع هوافضا و خودرو که سعی در کاهش وزن قطعات را دارند رواج فراوان یافته است. فرآیند تزریق پلاستیک مهمترین روش تولید قطعات پلاستیکی مختلف در اندازه های متفاوت می باشد. هدف اصلی فرآیند تزریق پلاستیک تولید قطعاتی با کیفیت مناسب می باشد. کیفیت قطعات تولیدی، بوسیله خواص مکانیکی،دقت ابعادی و جلوه ظاهری شان توصیف می شود. کیفیت توسط فاکتورهای متعددی تحت تاثیر قرار می گیرد و تعیین پارامترهای فرآیند تزریق، یکی از این فاکتورها محسوب می گردد.نتایج تجربی نشان داده اند که پارامهترهای تزریق اثر قابل توجهی بر کیفیت قطعات تولیدی پلاستیکی دارند. بطور سنتی، پارامترهای فرآیند تزریق توسط افراد خبره و با تجربه، تعیین می شوند. تنظیم پارامترها، بیشتر از آنچه که به تحلیل های تئوریکی و آنالیز نیاز داشته باشد به تجربه و مهارت اپراتور وابسته می باشد.با توجه به کمبود نیروی انسانی متخصص و ماهر و نیز بدلیل طولانی بودن زمان لازم جهت تبدیل یک شخص آشنا به فرآیند تزریق به فرد خبره، محققان سعی کرده اند با استفاده از تکنولوژی هوش مصنوعی بویژه سیستم های خبره، اطلاعات فرد خبره را در یک برنامه کامپیوتری ذخیره کرده و در مواقعی که به این اطلاعات نیاز باشد به آسانی در اختیار قرار دهند. در این پژوهش، ضمن بررسی عیوب موجود در قطعات پلاستیکی تولیدی بروش فرآیند تزریق و نیز عوامل ایجاد و روش های رفع آنها، اطلاعات فوق الذکر بعنوان پایگاه دانش سیستم خبره، وارد محیط توسعه ‏‎kappa-pc‎‏ می گردد. سیستم خبره طراحی شده، ‏‎kappa-injex‎‏ هنگام تولید قطعات معیوب توسط ماشین تزریق پلاستیک، پیشنهادات لازم جهت رفع عیوب را در اختیار کاربر قرار می دهد و این امر باعث کاهش ضایعات تولیدی و اتلاف زمان، می گردد.