طراحی و تحلیل یک سیستم موقعیت دهی دقیق با استفاده از عملگر پیزو برای کاربردهای تست و بازرسی در ابعاد نانو

اسناد مشابه

• عملگر حجمی مگنتواستریکتیو با قابلیت تغییر شکل در چند مود، برای استفاده در سیستم موقعیت دهی دقیق

  مقاله۲۰۲۴مهندسی مکانیک مدرسسعید انصاری، محمدرضا کرفی

  این مقاله یک عملگر مغناطیسی حجمی جدید ساخته شده از یک میله آلیاژ پرمندور را معرفی میکند که قادر به عملکرد در مودهای تغییر شکل چندگانه - طولی، پیچشی و خمشی است. در حالت طولی، جابجایی توسط اثر ژول در مواد فرومغناطیس ایجاد میشود. در این مود یک میدان مغناطیسی در طول محور میله، توسط ی

• طراحی، تحلیل و پیاده‌سازی پلتفرم استوارت ۶ درجه آزادی با استفاده از سیستم کنترل سینماتیک معکوس و کنترل‌کننده PID برای شبیه‌سازی حرکات پیچیده در کاربردهای صنعتی و شبیه‌سازهای پرواز

  مقاله۲۰۲۵دانش و فناوری هوافضامیرابوالفضل مختاری

  در این پژوهش، یک پلتفرم استوارت با ۶ درجه آزادی طراحی و پیاده‌سازی شده است که به دلیل ساختار موازی خود، عملکرد بهتری نسبت به ربات‌های سریال دارد. به‌منظور تثبیت موقعیت پلتفرم، یک سیستم کنترل سینماتیک معکوس به همراه کنترل‌کننده‌های PID برای هر پایه طراحی و اجرا گردید. برای یک موقع

• مدلسازی سیستم تله اپراتوری با عملگر پیزو جهت موقعیت دهی در ابعاد میکرون

  پایان‌نامه۲۰۰۸وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیکرضا سیف آبادی

  در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آ