تخلخل و تراوائی از مهمترین پارامترهای مخزنی هستند که نقش مهمی در کنترل کیفیت و حجم ذخیره مخزن دارند مقادیر تخلخل و تراوائی در محل هر چاه به روشهای گوناگونی می تواند بدست آید اندازه گیری ای مقادیر در فواصل بین چاهی مسئله ای است که مهندسان همواره در پی یافتن راهی هستند ه تغییرات این مقادیر را در فواصل بین چاهی ارزیابی و تخمین بزنند. این مشخصه های مخزنی را به کمک روشهای مختلف زمین آماری می توان در فواصل بین چاهی مدل کرد. بدین منظور سلولهایی (به ابعاد 6*150*150 متر ) مبنای ساختمانی مدلها را تشکیل می دهد میانگین مقادیر خواص مخزنی به سلولها وارد سپس واریوگرامهایی در سه جهت فضائی بدست آمد. از این واریوگرامها سپس شعاع تاثیر و اثر قطعه ای تخمنی زده شد که بعدا در مدلسازی خواص مخزن بکار برده شد. روشهای زمین آماری کریجینگ ساده و شبیه سازی گوسی پی در پی جهت مدلسازی تخلخل و تراوائی و روشهای بر پایه کواریانس نیز در بخشهای از میدان که با داده لرزه ای امپدانس صوتی هم پوشانی داشت جهت مدلسازی تخلخل استفاده شد. این مدل ها غیرقابل اعتماد است. ضریب همبستگی ضعیفی بین تخلخل و تراوائی در این مخزن وجود داشت به همین دلیل از روشهای کریجینگ شاخص و شبیه سازی گوسی پی در پی انجام شد. مدل تخلخلی که با استفاده از روش کریجینگ بدست آمد با داشتن ضریب همبستگی 0/62 با داده های واقعی بعنوان نزدیکترین مدل به واقعیت معرفی شد.

در این پژوهش برای مسئله حرکت مشارکتی عامل ها با حفظ آرایش و دنبال کردن هدف و عدم برخورد با یکدیگر و موانع، یک کنترل کننده پیش بین ارائه شده است. هر یک از عامل ها برای نیل به اهداف فوق، ورودی کنترلی مختص خود را از حل مسئله بهینه سازی بدست می آورند. به منظور اجرای سریع و زمان واقعی، یک روش جدید برای بهینه سازی با مدارهای آنالوگ پیشنهاد شده است. به این ترتیب که یک مدار الکترونیکی به همراه ولتاژهایی که متناظر با مجهول های مسئله بهینه سازی هستند را به راه حل تندترین شیب برای حل مسئله کنترل پیش بین نسبت می دهیم. در نهایت، نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده، اهداف لازمه حرکت مشارکتی و کنترل آرایش را برآورده می سازد