نام پژوهشگر: سید پویان احمدپناه

توسعه و آزمون مدل ریاضی سامانه کنترل خودکار cardd برای کانالهای آبیاری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده کشاورزی 1388
  سید پویان احمدپناه   محمد جواد منعم

سیستمهای کنترل و سازه های مربوطه نقش مهمی در انتقال و توزیع آب در شبکه های آبیاری دارند و موفقیت شبکه ارتباط مستقیم با کیفیت عملکرد آنها دارد. افزایش انعطاف پذیری در توزیع و تحویل آب با استفاده از سیستم های کنترل پایین دست خودکار عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد . سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تامین انعطاف پذیری بیشتر پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd یکی از سیستم های ابتکاری و خاص می باشد. جهت مطالعه و بررسی رفتار هیدرولیکی جریان در شبکه ها در تعامل با سیستم های کنترل که عمدتا ً جریان غیرماندگار برقرار است، استفاده از مدل های هیدرودینامیک اجتناب ناپذیر است. برای این امر توسعه مدل ریاضی سیستم های کنترل خودکار و تلفیق آن با مدل های شبیه سازی جریان در کانال های آبیاری ضروریست. در این تحقیق پس از توسعه الگوریتم کنترل cardd در انطباق با مدل هیدرودینامیک icss و تلفیق این دو مدل ریاضی با یکدیگر امکان ارزیابی و آزمون عملکرد الگوریتم کنترل cardd تحت شرایط گوناگون فراهم گردید. به منظور ارزیابی کیفیت عملکرد این الگوریتم کنترل، از کانال استاندارد شماره 2 پیشنهادی asce با 8 آبگیر و 8 بازه و شیبی ملایم استفاده شد. در ابتدا با انجام چندین آزمایش سعی و خطا مقادیر مناسب برای ضرایب ثابت الگوریتم cardd استخراج گردید. در مرحله بعد الگوریتم cardd تحت 4 سناریوی بهره برداری پیشنهادی asce مورد ارزیابی قرار گرفت. پس از انجام آزمونها نتایج حاصله از آنها به صورت نمودارهایی از عمق در محل هر آبگیر ، دبی آبگیر و باز شدگی دریچه بر حسب زمان بررسی شد. همچنین شاخص های ارزیابی از قبیل خطای مطلق ماکزیمم، خطای مطلق تجمعی، خطای حالت ماندگار و زمان عکس العمل سیستم محاسبه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. به منظور ارتقاء کیفیت عملکرد الگوریتم کنترل با توجه به راضی کننده نبودن نتایج حاصله از این 4 آزمون، 4 آزمون مشابه دیگر ولی با اعماق هدفی بالاتر از قبل بر روی الگوریتم انجام شد. نتایج حاصله از 4 آزمون آخر بیانگر عملکرد قابل قبول الگوریتم کنترل cardd تحت شرایط بهره برداری گوناگون می باشد و از مدل ریاضی تهیه شده می توان در مسائل کاربردی واقعی استفاده نمود.