افزایش نگرانی در مورد آلودگی محیط زیست و کاهش منابع نفتی زمینه را برای بکارگیری خودروهای هیبرید الکتریکی به عنوان جایگزین خودروهای متداول در سیستم حمل و نقل فراهم نموده است. این خودروها علاوه بر بکارگیری موتور احتراقی، از موتور الکتریکی نیز برای حرکت خودرو استفاده می کنند. انتخاب محرک الکتریکی مناسب، نحوه کنترل موتور الکتریکی و طراحی یک کنترل کننده که بتواند اهداف کنترلی مورد نظر را برآورده کند، از مهمترین موضوعات مورد بحث در ساخت خودرو است. سه موتور الکتریکی متداول در صنعت خودروسازی با توجه به حاصل ضرب دو پارامتر ضریب ویژگی و ضریب اهمیت مقایسه شدند. با توجه به انتخاب موتور سوئیچ رلوکتانس به عنوان محرک مناسب برای خودرو، کنترل درایو آن به روش dtc با به کارگیری کانورتر چهار سطحی و ditc با بکارگیری کانورتر پنج سطحی ارائه شده است. در روش های پیشنهادی ضمن کنترل درایو موتور سوئیچ رلوکتانس، سعی شده تا ریپل گشتاور خروجی این موتور نیز کاهش یابد. برای کنترل خودرو از یک کنترل کننده فازی استفاده شده است. این کنترل کننده با توجه به سیگنال های دریافتی از خودرو، مقادیر مرجع را برای موتور الکتریکی تولید می کند. این کنترل کننده قادر است علاوه بر حفظ شارژ باتری در یک سطح مطلوب، از میزان سوخت خودرو نیز بکاهد. نتایج بدست آمده نشان دهنده عملکرد مطلوب خودرو در دو سیکل استاندارد ftp75urban و ftp75highway است.