لرزش هایرشته حفاری از عوامل مهم فرسایش زودهنگام تجهیزات رشته حفاری و ناکارآمدیآن هامی باشد.فرسایش رشته حفاریدلایل فراوانیمی تواند داشته باشد، که یکی از دلایل عمده آن، لرزش های پیچشی است.یکی از مهترین انواع این لرزش های پیچشی، ارتعاشات چسبش- لغزش است، که به سبب وجود اصطکاک زیاد بین مته حفاری و سازند و یا حتی رشته حفاری و سازند، ایجاد خواهد شد. فرسایش به وجود آمده از طریق این ارتعاشات پیچشی، هم از نظر زمانی و هم از نظر مالی، بسیار پر هزینه خواهد بود. در کار حاظر، بحث جلوگیری و کاهش ارتعاشات چسبش- لغزش در رشته حفاری چاه نفت، با استفاده از یک کنترل کننده pidو جبران کننده پسفاز- پیشفاز و بکارگیری الگوریتم وراثتی، موضوع بررسی قرار گرفته است. به منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم وراثتی، مساله مورد نظر با الگوریتم زنبور نیز مورد ارزیابی قرار داده شده است. بدین منظور از نرم افزار متلب و همچنین سیمولینک متلب، استفاده شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی نشان داد که با کمک این روش، تقریبا 86 درصد زمان نشست ارتعاشات، کاهش خواهد یافت.