یکی از روش های خم لوله، روش خمکاری کششی- چرخشی می باشد که می توان آن را از رایج ترین روش های خم لوله به خصوص لوله های جدار نازک دانست. تجهیزات این روش به ویژه، مندرل دارای هزینه های ساخت بالایی بوده و دستگاه مورد استفاده برای این روش نیز گران بها می باشد. به علت هزینه های بالای این روش، استفاده از آن محدود به صنایع خاصی همچون هوافضا و صنایع نظامی شده است. در این پایان نامه، ابتدا بررسی انواع روش های خم لوله، چگونگی انجام خم لوله به روش کششی- چرخشی، ابزارهای این روش و نقش آنها در فرآیند خم لوله، مندرل ها و تقسیم بندی انواع آنها صورت گرفته است. در مرحله بعد مندرلی پیشنهاد شده است که هزینه های ساخت مندرل را 80 درصد کاهش می دهد، که این درصد چشمگیر می باشد. سپس مندرل پیشنهاد شده ساخته و مورد آزمایش قرار گرفته است؛ از طرف دیگر شبیه سازی فرآیند خم لوله با استفاده از مندرل پیشنهاد شده انجام شده و کیفیت خم های ایجاد شده در شبیه سازی و آزمایشات عملی مقایسه گردیده است. تطابق آزمایشات و نتایج شبیه سازی، کارایی بالای مندرل پیشنهاد شده را نشان می دهند. به موازات ساخت مندرل پیشنهاد شده، با استفاده از نیروها و ممان های بدست آمده از شبیه سازی فرآیند خم لوله و همچنین با استفاده از کروکی برداری از دستگاه موجود در صنعت، دستگاهی با سایز بزرگتر برای خم لوله های با قطر های بزرگ طراحی شده است.