امروزه با توجه به نیاز صنعت برای دست یابی به توان تولید بالا و با کیفیت و با قیمت مناسب برای مقابله با بازار رقابتی شدید جهانی، بحث اتوماسیون صنعتی به یکی از مباحث مهم تبدیل شده است. در این تحقیق یکی از زیر شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی برای جا به جایی قطعات سنگین و خطرناک و . . . می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام بگیرد و از خطراتی که در محیط کار نیروی انسانی را تهدید می کند جلوگیری بشود. در این تحقیق از یک روبات که به صورت یک بازوی مکانیکی می باشد با دو نگهدارنده برای جا به جایی قطعات در یک سلول با سه ماشین cnc استفاده شده است که این ماشین ها دارای انعطاف پذیری بالایی می باشند طوری که هر یک می توانند تمام عملیات های مربوط به تولید یک قطعه را انجام بدهند. به این نوع فرآیند تولیدی چرخه خالص گفته می شود که در آن با توجه به تعداد ماشین های موجود در سلول، قطعه تولید می شود. از جمله بررسی هایی که در این تحقیق انجام شده است بررسی چرخه ها در دو حالت قطعات مشابه و متفاوت می باشد که هر یک به نحوی تحلیل می شوند و با توجه به محاسباتی، چرخه های بهینه بدست می آیند. همچنین از الگوریتمی استفاده شده است که چرخه های بهینه را با توجه به مقدار پارامترهای تخصیصی به ما می دهد. در نهایت به مقایسه بهره وری روبات های یک نگهدارنده و دونگهدارنده پرداخته شده است که نشان داده شده است در اکثر موارد استفاده از روبات دو نگهدارنده بهتر است.