سیستم های انتقال جریان مستقیم، نقش مهمی در توسعه سیستمهای قدرت ایفا می کنند. از کاربردهای سیستم انتقال hvdc ،اتصال بین دو سیستم انتقال غیر همزمان، انتقال درفواصل زیاد و سیستم انتقال زیر آبی یا زیر زمینی می باشد. یکی از مهمترین راههای قابل اطمینان انتقال توان، سیستم انتقال hvdc می باشد لذا مطالعه رفتارهاو خصوصیات چنین سیستمهایی لازم است. تحت شرایط خاصی، در سیستمهای انتقال dc ،نوسانات پیچشی زیر سنکرون با کنترلهای نزدیک سیستم جریان مستقیم تداخل پیدا می کنند. نوسانات پیچشی زیر سنکرون(ssto) یکی از پدیده های مضرمی باشد که می تواند باعث ناپایداری مد های مکانیکی پیچشی شفت توربو-ژنراتور شود. ایجاد بازار آزاد رقابتی در سیستمهای تجدید ساختار یافته، ایجاب می کند که از حداکثر ظرفیت خطوط استفاده شود. از سوی دیگر گسترش خطوط انتقال و ایجاد سیستم های انتقال جدید بسیار پرهزینه می باشد. لذا می بایستی برای انتقال توان از سیستم های موجود حداکثر استفاده را نمود . جبران سازی سری راه حلی کم هزینه و ایده آل برای انتقال زیاد توان ac به مسافتهای دور به شمار می رود.اساس جبران سازی سری مبتنی بر خازن سری به منظور جبران سازی راکتانس خط است خطوط جبران سازی شده با خازن سری ممکن است نوسانات پیچشی در ژنراتورهای با محور های بلند را نیز تحریک کند تحت چنین شرایطی می تواند منجر به آسیب دیدن شفت ژنراتورها یا از بین رفتن آنها شود. سیستم مورد مطالعه، یک سیستم جریان مستقیم که به موازات سیستم استاندارد مطالعه نوسانات زیرسنکرون می باشد که توسط کارگروه ieee تعریف شده است مشاهده می شود که در سیستم مورد مطالعه در دو حالت احتمال وقوع نوسانات زیرسنکرون افزایش می یابد. در حالت اول افزایش توان عبوری از سیستم انتقال hvdc رفته رفته نوسانات را به نوسانات پیچشی زیر سنکرون ناپایدار با دامنه افزایشی تبدیل می نماید. در حالت دوم افزایش سطح جبران سازی سری خطac از یک مقدار مشخص، منجر به وقوع نوسانات زیر سنکرون ناپایدار می گردد. از این رو می بایستی تدابیر مناسبی برای جلوگیری از ناپایداری سیستم و حفظ پایداری آن اندیشیده شود. یکی از راههای پیشنهاد شده برای دست یابی به اهداف مختلف در سیستم های قدرت ، استفاده از ادوات facts در شبکه قدرت است. در این مطالعه از کنترل پذیرترین ادوات facts یعنی جبرانگرهای سنکرون استاتیکی (statcom) به منظور میراسازی نوسانات زیرسنکرون موجودیعنی ssto و ssr در سیستم استفاده شده است . هدف اصلی این پایان نامه ،ارائه یک روش سیستماتیک طراحی کنترل کننده های کمکی جهت میرایی نوسانات زیر سنکرون است رکتیفایر سیستم جریان مستقیم با یک کنترل کننده میرایی کمکی(ssodc) تجهیز شده است همچنین یک سیگنال کمکی میرایی(adss) برای statcom طراحی شده است زیرا statcom با کنترل کننده ولتاژ عرفی خود توانایی میرایی نوسانات را ندارد. سرانجام در طی استراتژی های مختلف کنترلی، مشاهده می گردد که تجهیز همزمان هر دو کانورتر statcom و hvdc به میراساز کمکی نوسانات منجر به بهترین حالت میراسازی نوسانات می گردد و پایداری سیستم طی اغتشاشات مختلف تضمین می گردد. در این بخش این مساله نشان داده شده است، که با استفاده از ادوات facts، می توان با کنترل پخش بار در شبکه، به کاهش پخش توان در خطوط با بار سنگین کمک نمود تا بدون برنامه ریزی مجدد تولید و یا تغییرات اساسی در شبکه، انتقال توان در شبکه به نحو صحیحی مدیریت شود تا محدودیتهای موجود از حد مجاز خود فراتر نرود و عملکرد سیستم بهبود یابد.