سیدمحمدرضا تابان
پایاننامهها
تعیین ناحیه پایداری در فضای صفر و قطبهای کنترل کننده
در این تحقیق، به بررسی تأثیر صفر و قطب کنترلکنندههای پیشفاز و پسفاز بر محل قطبهای سیستم و پاسخ خروجی آن با استفاده از روشهای تحلیلی و عددی پرداخته میشود. برای کنترلکنندههای pid، در این زمینه مطالعات وسیعی صورت گرفته است؛ ولی کنترلکننده های پیشفاز و پسفاز مورد توجه چند