در این تحقیق برای تغییر وضعیت سیستم اندازه گیری اصطکاک نمونه از مکانیزم ball-screw برای بررسی مقدار نیروی اصطکاک با یک مکانیزم حرکت کننده بخش نمونه استفاده شده است. در این مکانیزم با توجه به اینکه مقدار اصطکاک دارای حداقل تغییرات است کمک خواهد نمود تغییرات اصطکاک در روی سطح نمونه بررسی شود از طریق آزمایشهای انجام شده بر روی نمونه های قبلی که توسط سیستم اصطکاکی پروژه قبلی طراحی این سیستم انجام گرفته است با سیستم جدید نتایج مقایسه گردید و در مجموع مشخص گردید بخش مقدار نیروی اصطکاک استاتیکی دارای مقدار کمتر نیرو و مقدار نیروی دینامیکی دارای روند شیب ملایم تری خواهد بود از اینرو می تواند طراحی انجام شده را برای اندازه گیری نیروی اصطکاک در شرایط استاتیکی و دینامیکی تایید نمود