با توجه به کاربرد وسیع موتورهای القایی، کنترل آنها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است، از اینرو کنترل مستقیم گشتاور به عنوان یک روش کنترلی متداول برای موتورهای القایی (سنکرون) و آسنکرون همواره مورد توجه بوده است. اما در این روش از یک جفت مقایسه گر هیسترزیس استفاده شده است که همین امر سبب به وجود آمدن ضربان در گشتاور و شار، و همچنین فرکانس کلید زنی متغیر می شود. در این پایان نامه با استفاده از تئوری سیستم های ترکیبی نقایص این روش بر طرف می گردد. تمامی مراحل اجرای این پایان نامه در نرم افزار matlab انجام گرفته است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی ارائه شده دارای کاهش تلفات کلید زنی قابل توجه ای نسبت به روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک می باشد.